Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

358 TEORIA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
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Figura 10-14
El primer paso de la síntesis es el que' se ilustra en la figura 10-140. Úsese una
hoja de papel para dibujo y trácese el oscilador de entrada 02A en todas sus
posiciones. Esto exige que se elija la longitud de A Asimismo, en la misma
hoja, elíjase una longitud para el acoplador AB y dibújense los arcos numerados
dell al 6, utilizando respectivamente como centros desde Al hasta AQ•
Ahora, en otra hoja de papel, trácese el oscilador de salida, cuya longitud se
desconoce, en todas sus posiciones, como se ilustra en la figura 1O-14b. Con centro
en 04 dibújese cierto número de arcos igualmente espaciados que se intersequen
con las rectas 041, 042, etc.; estos representan las longitudes posibles del
oscilador de salida.
El paso final consiste en colocar esta última figura sobre el dibujo del primer
papel y moverla en un intento por encontrar un ajuste. En este caso, se encontró el
ajuste y el resultado es el que se ilustra en la figura 10-15.
10-10 SÍNTESIS DE LA CURVA DEL ACOPLADORt
En esta sección se usa el métE>do de reducción de la posición del punto para sintetizar
un eslabonamiento de cuatro barras, de tal modo que un punto trazador del
acoplador recorra cualquier trayectoria previamente especificada cuando se mueve
el eslabonamiento. Luego, en las secciones que siguen, se descubrirá que las trat
Los métodos aqui presentados fueron ideados por Rain y se presentan en su obra, op. cit., cap. 17.