Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

DINAMICA DE LOS MOTORES DE PISTONES 495
manivela y el pasador de articulación, y su movimiento es más complicado y, por
ende, más difícil de determinar en forma algebraica.
Se supone que la masa de la biela m] está concentrada en el centro de gravedad
G3• Esta masa se divide en dos partes; una de ellas, m3B. se concentra entonces en
el pasador de articulación B; la otra, m3P, se concentra en el centro de percusión P
para la oscilación de la biela en torno a B. Esta disposición de la masa de la biela
es dinámicamente equivalente a la biela original, si la masa total es la misma, si la
posición del centro de gravedad 03 se mantiene invariable y si el momento de inercia
no cambia. Al escribir estas tres condiciones, respectivamente, en forma de
ecuación produce
m3BlB == m3plp
la = m3Bn + m3pl
(a)
(b'
(e)
Al resolver simultáneamente las ecuaciones (a) y (b) da la porción de la masa que
se debe concentrar en cada punto.
Después de sustituir las ecuaciones (14-16) en la (e), da
l
lp 12 lB [2 [ I
G = m ] lB + lp B + m 3 lB + lp p = m ] ¡>lB (d)
o bien, (14-17)
La (14-17) muestra que las dos distancias lp y lB son mutuamente dependientes.
Por tanto, si se especifica lB por adelantado, la longitud de 'p queda fija mediante
la (14-17).
En la biela común, el centro de percusión está cerca del pasador de la manivela
y se supone que son coincidentes. Por tanto, haciendo que lA =
[ p, las (14-16) se
reducen a
(14-18)
Se observa una vez más que las masas equivalentes, obtenidas por las ecuaciones
(14-18), no son exactas debido a la suposición hecha; pero son bastante aproximadas
para las bielas comunes. Por ejemplo, la aproximación no es válida para la
biela maestra de un motor radial, porque el extremo del pasador de la manivela
tiene cojinetes para todas las otras bielas, así como su propio cojinete.
Para los fines de estimación y verificación, aproximadamente dos tercios de la
masa deben concentrarse en A y la porción restante en B.