Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

360 TEORIA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
que contiene el punto trazador e, y al eslabón de salida 4 en B. Se ilustran dos
fases del eslabonamiento mediante los subíndices 1 y 3. Los puntos el y e3 son
dos posiciones del trazador sobre la trayectoria que se va a generar. En este ejempIo/tl
y e3 se han seleccionado en forma especial de tal modo que la mediatriz
C)3 pase por 04• En lo que concierne a la selección de los puntos, se observará que
el ángulo el04e3 es igual al ángulo A104A3, como se indica en la figura.
La ventaja de hacer que estos dos ángulos sean iguales es que, cuando se sintetiza
finalmente el eslabonamiento, los triángulos e3A304 y elAI04 son congruentes.
Por tanto, si se hace que el punto trazador pase por el, sobre la trayectoria,
también pasará entonces por e3•
Para sintetizar un eslabonamiento de tal manera que el acoplador pase por
cuatro puntos de precisión, se localizan cuatro puntos cualesquiera eh e2, e3, e4
de la trayectoria deseada (Fig. 10-17). Por ejemplo, eligiendo el y e3, primero
se localiza 04 en cualquier punto sobre la mediatriz Cn. Luego, con 04 como centro
y cualquier radio R, trácese un arco circular. A continuación, con los centros
en el y e3 y cualquier otro radio r, márquense pequefios arcos que se intersequen
con el arco de radio R. Estas dos intersecciones definen los puntos Al y A3 del
eslabón de entrada. Constrúyase la mediatriz an de AIA3 y obsérvese que pasa
por 04• Localícese O2 en cualquier punto sobre an. Esto ofrece una oportunidad
de elegir una longitud conveniente para el oscilador de entrada. Úsese ahora O2
como centro y trácese el círculo de la manivela pasando por Al y A3. Los puntos
A2 y A4 de este círculo se obtienen marcando pequefios arcos de radio r una vez
más con centro en e2 y e4• Esto completa la primera fase de la síntesis; se han
localizado O2 y 04 en relación con la trayectoria deseada y, por ende, se ha definido
la distancia 0204• También se ha definido la longitud del elemento de entrada
y se localizaron sus posiciones relativas a los cuatro puntos de precisión de la
trayectoria.
,-
--------
R --------------
Figura 10-17