Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

386 TEORIA DE MAQUINAS y MECANISMOS
Figura 11-3 Mecanismo de placa oscilante; la manivela de entrada 2 gira y el eje de salida 4 oscila,
Cuando 1) 900 el mecanismo se conoce con el nombre de oscilador de deslizamiento esférico. Si r > 8.
el eje de salida gira.
Figura 11-4 Mecanismo de cuatro eslabones de Bennett.
i3 = 2, el criterio de movilidad de la ecuación (11-1) predice que m
2. Aunque, a
primera vista ésta podría parecer otra excepción, si se le examina con cuidado se
encuentra que en realidad existe el grado adicional de libertad; se trata de la liber-