Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

238 TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
y ' = [18.292 65(*r -103.902 OO(*r + 160.389 30(*r
- 95.267 55(*r + 20.487 60(*YJ
y 2[ " = 36.585 30(*) -415.608 OO(y + 801.946 50(*r
-571.605 30(*Y + 143.413 20(*YJ
y [ lll = 36.585 30 1246.824 OO(*r + 3207.786 00(*/
2858.026 50(*r + 860.479 20(*YJ
(6-35b)
(6-35c)
(6-35d)
Para los movimientos polinomiales de octavo orden de retorno completo de la
figura 6-28, las ecuaciones son
y L[ = 1.000 00 - 2.634 15(*r + 2.780 55(y
+3.170 60(r -6.877 95(y +2.560 95(r]
y ' = -[5.268 30*-13.902 75(r -19.023 6O(y
+48.145 65(*r -20.487 60(YJ
(6-36a)
(6-36b)
y - " 2 = [5.268 30 -55.611 OO(r 95.118 00() 4
y
+ 288.873 9O(y -143.413 20(rJ
3[ 166.833 OO(r + 380.472 OO(y
1444.369 50(*r + 860.479 20(*YJ
(6-36c)
(6-36d)
También son de uso común ecuaciones polinomiales de desplazamiento de un
orden mucho más elevado y que satisfacen muchas más condiciones que las aquí
presentadas. Stoddartt desarrolló procedimientos automatizados para determinar
t D.A. Stoddart, "Polydyne Carn Design", Mach. Des., vol. 25, no. 1, pp. 121-135; vol. 25,
no. 2, pp. 146-154; vol. 25, no. 3, pp. 149-164, 1953.