Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO 33
x
Figura 2-2 Movimiento helicoidal de
una partícula.
z
Las posiciones sucesivas de un punto en movimiento definen una recta o una
curva. Esta curva no tiene espesor dado que el punto carece de dimensiones; sin
embargo. la curva tiene longitud puesto que el punto ocupa diferentes posiciones
conforme varía el tiempo. Esta curva, que representa las posiciones sucesivas del
punto, se denomina trayectoria o lugar geométrico del punto en movimiento en el
sistema de coordenadas de referencia.
Si se necesitan tres coordenadas para describir la trayectoria de un punto en
movimiento, se dice que éste tiene movimiento espacial. Si se puede describir por
medio de dos coordenadas solamente, o sea, si se pueden elegir los ejes de coordenadas
de tal manera que una coordenada siempre sea cero o constante, la trayectoria
está contenida en un solo plano y se dice que el punto posee movimiento
plano. Hay ocasiones en que la trayectoria de un punto se puede describir mediante
una sola coordenada; lo que significa que dos de sus coordenadas espaciales de
posición se pueden tomar como cero o constantes. En este caso el punto se mueve
en línea recta y se dice que manifiesta un movimiento rectilíneo.
En cada uno de los tres casos descritos se supone que el sistema de coordenadas
se elige de tal modo que se obtenga el número minimo de coordenadas necesarias
para describir el movimiento del punto. De donde, la descripción del movimiento
rectilíneo sólo necesita una coordenada, un punto cuya trayectoria es una curva
plana requiere dos coordenadas y un punto cuyo lugar geométrico es una curva en
el espacio, que en ocasiones se denomina también curva sesgada, necesita tres
coordenadas de posición.
2-3 DIFERENCIA DE POSICIÓN ENTRE DOS PUNTOS
Ahora se investigará la relación entre los vectores de posición de dos puntos diferentes;
esta situación se ilustra en la figura 2-3a. En la sección anterior se demos-