BÅ«vmehÄnika, statiski nenoteicamas sistÄmas
BÅ«vmehÄnika, statiski nenoteicamas sistÄmas
BÅ«vmehÄnika, statiski nenoteicamas sistÄmas
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
3. STATISKI NENOTEICAMU RĀMJU APRĒĶINS AR PĀRVIETOJUMU METODI<br />
lēm (att. 3.12).<br />
kur<br />
att. 3.12<br />
R 11 = r 11 Z 1 ; R 12 = r 12 Z 2 ,<br />
r 11 - reaktīvais moments iespīlējumā no mezgla D pagrieziena par vienu vienībuZ<br />
1 =1;<br />
r 12 - reaktīvais moments iespīlējumā no mezgla C un arī D lineārā pārvietojuma<br />
par vienu vienību Z 2 = 1.<br />
Kanonisko vienādojumu sistēmas 1.vienādojums, ja sistēmai (att. 3.11) ir divi nezināmie<br />
r 11 Z 1 + r 12 Z 2 + R 1P = 0<br />
izsaka nosacījumu, ka summārais reaktīvais moments iespīlējumā D no ārējās slodzes<br />
un nezināmo Z 1 un Z 2 kopiedarbības ir vienāds ar nulli.<br />
Otrais kanoniskais vienādojums izsaka nosacījumu, ka summārā reaktīvā piepūle ievietotajā<br />
papildu saitē no nezināmo Z 1 un Z 2 , un ārējās slodzes kopiedarbības ir vienāda ar<br />
nulli<br />
r 21 Z 1 + r 22 Z 2 + R 2P = 0.<br />
Vispārīgā gadījumā n reizes kinemātiski nenoteicamai sistēmai kanonisko vienādojumu<br />
sistēma sastāv no n neatkarīgiem algebriskiem vienādojumiem:<br />
r11Z1<br />
r12Z<br />
2<br />
... r1<br />
nZ<br />
n<br />
R1<br />
<br />
<br />
r21Z1<br />
r22Z<br />
2<br />
... r2<br />
nZ<br />
n<br />
R<br />
........................<br />
<br />
rk<br />
1Z1<br />
rk<br />
2Z<br />
2<br />
... rknZ<br />
n<br />
R<br />
.........................<br />
<br />
rn1Z<br />
1<br />
rn<br />
2Z<br />
2<br />
... rnnZ<br />
n<br />
R<br />
P<br />
2P<br />
kP<br />
nP<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0.<br />
64