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4.4 Auswertung der aufgenommenen Bilder: digitale Bildverarbeitung 68
größten Grauwertgradienten. Unter Beibehaltung der Bewegungsrichtung
werden weitere Randpunkte entlang des größten Grauwertgradienten
ermittelt und so Pixel für Pixel der Rand einer scharf
abgebildeten Blase markiert.
Als Stoppbedingung für diese Randerkennung dienen zwei Kriterien:
1. Die Blase ist komplett umrandet und der nächste zu markierende
Pixel ist der Startpunkt.
2. Der Grauwertgradient des nächsten zu markierenden Pixels unterschreitet
einen gegebenen Mindestwert. Dies ist der Fall,
wenn die in dieser Ansicht unscharf abgebildeten Blasen den
Rand einer scharf abgebildeten Blase überdecken.
Als Ergebnis des Randerkennungsalgorithmus erhält man ein Bild,
in dem die scharf abgebildeten Blasen ganz oder teilweise umrandet
sind, wie in Abb. 22 A gezeigt. Ein ebenfalls neu entwickelter Schließalgorithmus
schließt die Ränder von nur teilweise umrandeten Blasen,
unter Berücksichtigung der Krümmung der einzelnen Segmente.
A
B
Abbildung 22: A: Bild 21A nach Randerkennung; B: Binärbild.
Mit dieser Vorgehensweise werden die in einem Bild scharf abgebildeten
Blasen erkannt und markiert. Schließlich werden die Bilder
binarisiert und die umrundeten Blasen werden gefüllt (Abb. 22 B).
Weil der Rand einer als scharf erkannten Blase komplett markiert
und gefüllt wird, ist es für die Auswertung unerheblich, wenn durch
die hellen Stellen im Innern der Blase fälschlicherweise eine weitere