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4.6 Messgenauigkeit 87
a) b)
y
k
y
y
y
y'
c
y'
c
s obj
Blickrichtungsfehler
c
s obj
Fehler aus nichtkarthesischer
Ausrichtung der Kameraachsen
r
Abbildung 30: Durch Winkelversatz verursachte Fehler: a) Blickrichtung;
b) nicht karthesische Kameraausrichtung.
Weiterhin bildet der Sehstrahl mit der verlängerten Kamerakonstanten
auf die Bildebene mit folgender Vorschrift ab [29]:
y ′ c + k
≈ y ·
s − c − k . (65)
Die Rückgewinnung der Objektposition erfolgt mit der originalen
Konfiguration:
y +∆y = y ′ · s − c . (66)
c
Die Gleichungen 64 bis 66 werden schrittweise ausgerechnet. Das obige
Zahlenbeispiel zusammen mit ∆ϕ =0, 04 ◦ , der Messgenauigkeit
einer Wasserwaage eingesetzt, ergibt:
∆y =0, 3 mm.
Das System ist äußerst sensitiv gegen eine Abweichung der Blickrichtung
von ihrer idealen Richtung parallel zu den Koordinatenachsen.
Die korrekte Justierung der Traversierschlitten ist daher für das Gelingen
der Zuordnung der einzelnen Blasen im Raum essenziell.