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4.6 Messgenauigkeit 85
Der Fehler durch Positionierfehler der Kamera wird zu:
y
∆y =∆x ·
s − c . (59)
Der Fehler steigt mit der Entfernung des Bildpunktes vom Bildmittelpunkt.
Er wird maximal, wenn der Bildpunkt in einer Bildecke liegt,
die einen Abstand von ≈ 30 mm zum Bildmittelpunkt hat. Mit dem
obigen Zahlenbeispiel und der Genauigkeit der Traversiereinrichtung
von ∆x =0, 01 mm ergibt sich ein maximaler Fehler von:
∆y =0, 001 mm.
Der Fehler liegt weit unter der Auflösungsbegrenzung des Systems
und kann damit vernachlässigt werden.
a) b)
x
y
y
y
y
y'
z
y'
c
s obj
c
s obj
Fehler aus Versetzung
in Blickrichtung
Fehler aus seitlicher Versetzung
Abbildung 29: Abweichungen durch Positionierfehler der Kamera.
Positionierfehler der Kamera zur Seite
Ein Positionsfehler der Kamera ∆z zur Seite oder nach oben
überträgt sich direkt in die Objektebene (vgl. Abb. 29 b). Es gilt:
∆z =∆y. (60)
Die Genauigkeit der Traversiereinrichtung für Bewegungen senkrecht
zur Kameraachse liegt bei ±0, 02 mm, damit ist der Fehler in der
Objektebene festgelegt:
∆y =∆z ≈ 0, 02mm.