THÈSE - Université Ferhat Abbas de Sétif

3.2 Description du banc d’essais du SAPF
-1dB comprise entre 0Hz et 200kHz et un dI / dt correctement suivi meilleur que
> 200 A/ µ s . La figure 3.15 montre l’interface électronique qui permet en sortie un
rapport courant/tension compatible avec les entrées analogiques des systèmes
d’acquisition temps réels (Valeurs utilisées
+ / −10V
crête). Le courant est converti
en une tension par une simple résistance de précision ( Rm)
dont la valeur ne dépend
que du seuil de tension que l’on désire obtenir, image du calibre. Dans cette
application le rapport de conversion est fixé à 0.6 V/A. De plus, un étage
amplificateur en sortie de la mesure est rajouté. Ce dernier permet également
d’éviter tout problème d’adaptation d’impédance lors de la connexion de la sortie
mesurée à l’entrée d’autres modules électroniques.
3.2.3.2 Mesure des tensions (Vs , Vdc )
Pour concevoir des capteurs de tension précis, possédant une large bande
passante, de faibles perturbations et insensibles aux champs magnétiques
environnants, le coût s’avère élevé. Hors, les bruits secondaires dûs à la qualité de
l’instrumentation ont un impact direct sur la commande et plus précisément dans
le cas de la tension du bus continu. Par conséquent, la solution retenue pour la
mesure des tensions est la mise en œuvre de sondes différentielles HZ64 [34 Ham]
qui permettent les mesures flottantes pour tout système d’acquisition. Elles sont
caractérisées par une très grande bande passante : DC à 20MHz , une atténuation :
1 : 20 ou 1 : 200 , une précision : ± 2 % , une tension maximale différentielle d’entrée de
1000 VAC/DC et une impédance d’entrée de 4M Ω // 1.2pF . En sortie, le niveau de
tension est de ± ≤ 6.5V avec une impédance de 1M Ω .
3.2.4 Structure de commande
Deux types de structure pour la génération des signaux de commande du SAPF
sont conçus : une structure de commande numérique et une structure de
commande hybride (Numérique-Analogique). Pour cela, un outil purement numérique
(dSPACE) associé à des modules analogiques remplissent cette tâche. Dans ce
paragraphe, l’ensemble de ces outils sont décrits à partir de leurs constitutions,
principes de fonctionnement et leurs utilisations dans la chaîne de commande du
SAPF.
3.2.4.1 Système de commande numérique (dSPACE)
a. Constitution et fonctionnement du système
Le système numérique utilisé, sur lequel les algorithmes de contrôle du SAPF sont
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