THÃSE - Université Ferhat Abbas de Sétif
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2.3 Modélisation du SAPF<br />
au domaine mécanique basé sur l’écoulement <strong>de</strong>s énergies cinétiques et<br />
potentielles (Approche Euler-Lagrange).<br />
2.3.1. Modélisation du SAPF sous un aspect électrique<br />
2.3.1.1. Modèle du SAPF dans un repère triphasé (a,b,c)<br />
Le schéma <strong>de</strong> base considéré dans cette modélisation est celui <strong>de</strong> la figure 2.6 où la<br />
capacité ( C dc)<br />
est l’élément principal <strong>de</strong> stockage <strong>de</strong> l’énergie et l’inductance ( L f ) est<br />
utilisée pour le couplage <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux sources <strong>de</strong> tension et le filtrage du courant<br />
généré par l’onduleur. Dans ce modèle, on considère que tous les éléments sont<br />
linéaires et invariants dans le temps. De même, les interrupteurs et les sources <strong>de</strong><br />
tensions sont considérés comme idéaux.<br />
En introduisant les définitions <strong>de</strong>s vecteurs suivants :<br />
v s<br />
]<br />
T<br />
( a , b , c ) = [ vsa<br />
vsb<br />
vsc<br />
: le vecteur <strong>de</strong>s tensions <strong>de</strong> la source ;<br />
v f<br />
]<br />
T<br />
( a , b , c ) = [ v f a v f b v f c : le vecteur <strong>de</strong> tension <strong>de</strong> l’onduleur relativement au nœud N ;<br />
v f<br />
]<br />
T<br />
( a , b , c ) K = [ vfaK<br />
vfbK<br />
vfcK<br />
: le vecteur <strong>de</strong>s tensions <strong>de</strong> l’onduleur relativement au nœud K ;<br />
i s<br />
]<br />
T<br />
( a , b , c ) = [ isa<br />
isb<br />
isc<br />
: le vecteur <strong>de</strong>s courants <strong>de</strong> source d’alimentation ;<br />
i c<br />
]<br />
T<br />
( a , b , c ) = [ ica<br />
icb<br />
icc<br />
: le vecteur <strong>de</strong>s courants <strong>de</strong> la charge non linéaire ;<br />
i f<br />
]<br />
T<br />
( a , b , c ) = [ ifa<br />
ifb<br />
ifc<br />
: le vecteur <strong>de</strong>s courants du filtre ;<br />
V dc : la tension <strong>de</strong> la capacité <strong>de</strong> stockage ;<br />
V NK : la tension entre les nœuds N et K.<br />
Dans l’hypothèse où le système est équilibré, les tensions <strong>de</strong> la source sont définies<br />
comme suit :<br />
vsa(<br />
t)<br />
= V<br />
m<br />
cos(<br />
ωt)<br />
vsb(<br />
t)<br />
= V<br />
m<br />
cos(<br />
ωt<br />
−2π<br />
3)<br />
(2.38)<br />
vsc(<br />
t)<br />
= V<br />
m<br />
cos(<br />
ωt<br />
+ 2π<br />
3)<br />
En raison <strong>de</strong> la topologie du filtre, la loi <strong>de</strong> Kirchoff et les relations (2.36) permettent<br />
d’écrire que les sommes <strong>de</strong>s tensions et <strong>de</strong>s courants cités ci-<strong>de</strong>ssus sont nuls :<br />
v<br />
s<br />
a<br />
+ v<br />
s<br />
b<br />
+ v<br />
s<br />
c<br />
= 0<br />
i<br />
i<br />
s<br />
c<br />
a<br />
a<br />
+ i<br />
s<br />
+ i<br />
c<br />
b<br />
+ i<br />
b<br />
s<br />
+ i<br />
c<br />
c<br />
= 0<br />
c<br />
= 0<br />
(2.39)<br />
ifa+<br />
ifb+<br />
ifc<br />
= 0<br />
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