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THÈSE - Université Ferhat Abbas de Sétif

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2.3 Modélisation du SAPF<br />

au domaine mécanique basé sur l’écoulement <strong>de</strong>s énergies cinétiques et<br />

potentielles (Approche Euler-Lagrange).<br />

2.3.1. Modélisation du SAPF sous un aspect électrique<br />

2.3.1.1. Modèle du SAPF dans un repère triphasé (a,b,c)<br />

Le schéma <strong>de</strong> base considéré dans cette modélisation est celui <strong>de</strong> la figure 2.6 où la<br />

capacité ( C dc)<br />

est l’élément principal <strong>de</strong> stockage <strong>de</strong> l’énergie et l’inductance ( L f ) est<br />

utilisée pour le couplage <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux sources <strong>de</strong> tension et le filtrage du courant<br />

généré par l’onduleur. Dans ce modèle, on considère que tous les éléments sont<br />

linéaires et invariants dans le temps. De même, les interrupteurs et les sources <strong>de</strong><br />

tensions sont considérés comme idéaux.<br />

En introduisant les définitions <strong>de</strong>s vecteurs suivants :<br />

v s<br />

]<br />

T<br />

( a , b , c ) = [ vsa<br />

vsb<br />

vsc<br />

: le vecteur <strong>de</strong>s tensions <strong>de</strong> la source ;<br />

v f<br />

]<br />

T<br />

( a , b , c ) = [ v f a v f b v f c : le vecteur <strong>de</strong> tension <strong>de</strong> l’onduleur relativement au nœud N ;<br />

v f<br />

]<br />

T<br />

( a , b , c ) K = [ vfaK<br />

vfbK<br />

vfcK<br />

: le vecteur <strong>de</strong>s tensions <strong>de</strong> l’onduleur relativement au nœud K ;<br />

i s<br />

]<br />

T<br />

( a , b , c ) = [ isa<br />

isb<br />

isc<br />

: le vecteur <strong>de</strong>s courants <strong>de</strong> source d’alimentation ;<br />

i c<br />

]<br />

T<br />

( a , b , c ) = [ ica<br />

icb<br />

icc<br />

: le vecteur <strong>de</strong>s courants <strong>de</strong> la charge non linéaire ;<br />

i f<br />

]<br />

T<br />

( a , b , c ) = [ ifa<br />

ifb<br />

ifc<br />

: le vecteur <strong>de</strong>s courants du filtre ;<br />

V dc : la tension <strong>de</strong> la capacité <strong>de</strong> stockage ;<br />

V NK : la tension entre les nœuds N et K.<br />

Dans l’hypothèse où le système est équilibré, les tensions <strong>de</strong> la source sont définies<br />

comme suit :<br />

vsa(<br />

t)<br />

= V<br />

m<br />

cos(<br />

ωt)<br />

vsb(<br />

t)<br />

= V<br />

m<br />

cos(<br />

ωt<br />

−2π<br />

3)<br />

(2.38)<br />

vsc(<br />

t)<br />

= V<br />

m<br />

cos(<br />

ωt<br />

+ 2π<br />

3)<br />

En raison <strong>de</strong> la topologie du filtre, la loi <strong>de</strong> Kirchoff et les relations (2.36) permettent<br />

d’écrire que les sommes <strong>de</strong>s tensions et <strong>de</strong>s courants cités ci-<strong>de</strong>ssus sont nuls :<br />

v<br />

s<br />

a<br />

+ v<br />

s<br />

b<br />

+ v<br />

s<br />

c<br />

= 0<br />

i<br />

i<br />

s<br />

c<br />

a<br />

a<br />

+ i<br />

s<br />

+ i<br />

c<br />

b<br />

+ i<br />

b<br />

s<br />

+ i<br />

c<br />

c<br />

= 0<br />

c<br />

= 0<br />

(2.39)<br />

ifa+<br />

ifb+<br />

ifc<br />

= 0<br />

59

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