THÈSE - Université Ferhat Abbas de Sétif

Chapitre 4. Boucle à verouillage de phase (P.L.L.) et contrôle du bus continu
Donc l’écart entre la quantité instantanée et sa référence sera :
Si on considère une petite variation de la tension continue ( dV dc)
autour de sa
valeur moyenne (de référence : V
pour la variation de l’énergie :
dcref
), il est alors possible d’écrire l’équation suivante
Cette énergie perdue (ex : cas d’un saut de charge) doit être délivrée par la source,
donc l’équation d’équilibre d’énergie peut s’écrire comme suit :
Donc :
Rappelons que
V s , s( C dc )
I ∆ représentent respectivement la valeur efficace de la
tension de source et l’amplitude du courant fondamental requis pour assurer
l’équilibre des puissances actives.
Ainsi, à partir de l’équation (4.55) nous pouvons en déduire la fonction de transfert
entre l’entrée I s( ∆ C dc ) et la sortie V dc suivante:
1 2
edc ( t)
= Cdcvdc(
t)
(4.51)
2
Cdc
∆ Edc ( t) = Edc − e ( ) ( ( ))( ( )
ref dc
t = Vdc − v
ref dc
t Vdc + v
ref dc
t )
(4.52)
2
dE
dc
V
= C
dc
dc
ref
⋅V
+ v
⇒
dc
dE
ref
dc
dc
≈2⋅V
dE
⋅dV
dc
dc
dc
ref
= C
⎛
= ⎜
⎜
⎝
dc
et
⋅V
dc
ref
V
dc
⋅dV
ref
dc
−v
dc
= dV
dc
vsa(
t)
⋅Is(
∆Cdc
) ⋅sin
ωt)
+
vsb(
t)
⋅Is(
∆Cdc
) ⋅sin
( ωt
−2π
3)
( vsc(
t)
⋅Is(
∆Cdc
) ⋅sin
( ωt
+ 2π
3) )
3
= Cdc⋅Vdc
ref ⋅dVdc
= ⋅Vs⋅
Is
∆ dc ⋅dt
2
C )
⎞
+ ⎟⋅dt
⎟
⎠
(4.53)
(4.54)
(4.55
( )
V
Is
dc
( ∆ Cdc
)
=
3⋅Vs
2⋅Cdc
⋅V
dc
ref
⋅s
(4.56)
avec s = ( d / dt)
.
Vdcref
+ − Gcorr (Vdc)
Vdc
∗
Is
P.L.L
sin
∗
is
ε ε Vref
Vf i f
+ + −
− Gcorr( I ) Gond − ( L f , R f ) +
F . T d'
onduleur
Vs
G
ic
i s
ic1
+ −
Is
( ∆Cdc
)
3⋅Vs
2⋅Cdc
⋅V
dcref
⋅s
Vdc
GI
s(s)
GVdc(s)
FIG. 4.16- Schéma de régulation du SAPF avec deux boucles en cascade (interne et externe).
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