THÃSE - UniversitÃ© Ferhat Abbas de SÃ©tif

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5.2 Etude de la commande en tension du SAPF Dans notre cas, le problème cité ci-dessus ne se pose pas, vu que notre stratégie de commande se base sur le contrôle du courant de source qui est à une seule fréquence, celle du réseau. Par conséquent, la rotation ne se fait que pour cette fréquence, ce qui représente un grand intérêt de cette technique de commande. 5.2.2 La commande en tension dans le référentiel (d, q) La commande du SAPF est donc développée dans le repère tournant ( d , q) , après une synthèse des régulateurs nous analysons les résultats de simulation pour les régimes permanent et transitoire. Puis de façon expérimentale, les performances du SAPF sont évaluées pour différents régimes de fonctionnement tels que la mise en service du filtre, l’évolution et le déséquilibre de la charge et le déséquilibre de la source d’alimentation. Puis nous conclurons cette partie avec un bilan concernant les avantages et inconvénients pour cette stratégie de commande en tension. 5.2.2.1 Structure de la commande Cette commande s’apparente aussi à un contrôle hybride puisque toutes les parties de régulations et de transformations s’effectuent dans la dSPACE, alors que la DS1104MUX1 DS1104CAN1 va Vdc isa isb isc k1 k2 k3 k3 k3 a , b, c d,q θ IP id iq iq ref idref PI PI vd ref vq ref d,q a , b, c θ DS1104 CNA va ref vbref vcref Comparateur Analogique c1 c2 c3 DS1104CAN2 vb k1 vc P . L. L dSPACE FIG. 5.32- Schéma bloc de la commande en tension du SAPF. comparaison entre les références obtenues et la porteuse triangulaire est analogique grâce à la carte MLI analogique 12 . La figure 5.32 illustre l’architecture de la commande en tension du SAPF, où après acquisition des signaux ( v , i , V ) via les DS1104 ADC et DS1104 MUX, le signal obtenu à partir du s( a, b) s( a, b, c) dc régulateur du bus continu représente cette fois-ci la référence du courant sur axe ‘d’ ( i dref ) . La référence sur l’axe ‘q’ ( iqref ) est nulle pour imposer une compensation G.F.P 12 Voir §3.2.4.2-c pour plus de détail sur la carte. 202
Chapitre 5.Stratégies de commande du SAPF : études en simulations et validations expérimentales totale de l’énergie réactive. Après transformation numérique d’un repère triphasé stationnaire ( a, b, c ) en un repère diphasé ( d , q) , les courants de source sont comparés et régulés par des régulateurs IP sur chaque axe afin de délivrer les références en tension. Ces dernières, élaborées par la carte dSPACE, sont retransformées dans le référentiel stationnaire ( a , b, c) puis converties en signaux analogiques avant d’être comparées analogiquement à une porteuse triangulaire, issue d’un Générateur de Fonction Programmable(GFP), d’amplitude. de fréquence fm = 10kHz . V max = 10V et p ± ∗ isd − + εd GPI vd ref v fd ifd − G ond − + ( L f , R f ) + G i sd i sd vsd icd 5.2.2.2 Synthèse du régulateur Considérons le schéma de la figure 5.33 qui représente la boucle de régulation du courant de source sur l’axe directe (d ) , il en est de même pour l’axe en quadrature (q) . La grandeur de sortie is d(s) s’écrit alors : i s d FIG. 5.33- Boucle de régulation du courant de source sur l’axe directe (d). GPI ⋅G ( s) =− 1−GPI ⋅G ond ⋅G ⋅G ond ( L f , Rf ) ( L f , Rf ) ⋅i * sd ( s) + 1+ G + 1+ G G ⋅G 1 ⋅G ( L f , Rf ) ( L f , Rf ) ( L f , Rf ) Dés lors, certaines contraintes sur le régulateur suivant sont à spécifier en fonction PI PI ond ond ⋅G ⋅G ⋅v ⋅i c s d d ( s) ( s) (5.11) des objectifs de régulation. Pour cela nous imposons que la composante i sd se trouve intégralement sur sa référence * sd i , mais par contre que les grandeurs considérées comme perturbatrices vsd et icd n’affectent pas le régime statique lors de la régulation et par conséquent le signal et le spectre de i s . Ainsi nous devons obtenir : ⎧ isd ⎪ →1 * isd ⎧ i d ω s 1 ⎨ , ⎨ →0 , ⎪ ⎛ isd ⎞ ⎜ ⎟ → ⎩ vsd 1 Arg 0 ω * ⎪⎩ ⎝ isd ⎠ω1 ⎧ ⎨ ⎩ i v s d s d ∀ωk →0 (5.12) 203
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THÈSE Présentée dans le cadre d
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Ma reconnaissance et mes remercieme
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3.1 Estimation des paramètres du S
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Résumé Cette thèse s’inscrit d
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