THÈSE - Université Ferhat Abbas de Sétif

5.2 Etude de la commande en tension du SAPF
5.2.3.2 Résultats expérimentaux
En plus de la vérification des résultats de simulations dans les mêmes conditions,
le SAPF est exploité dans d’autres configurations plus défavorables afin de valider la
robustesse de la commande et d’évaluer les limites d’actions du SAPF sur
l’amélioration de la qualité de l’énergie du réseau.
a. Régime permanent
Après l’introduction du SAPF en parallèle avec le système (réseau et charge non
linéaire : PD3-(RL2-L) ) et sous une tension simple de réseau
Vs = 100V
, la commande
MLI hybride est élaborée à l’aide d’une porteuse triangulaire analogique de
fréquence fm = 10 kHz , d’amplitude Vm = 10V
et une période d’échantillonnage de la
dSPACE
Te
= 4.2e−5s
13. Les résultats expérimentaux en régime permanent sont
illustrés sur les figures 5.42-51.
com-aH (V)
varéf &Vm (V)
vao (V)
t (s)
vac (V) isa (A)
vsa (V)
com-aH (V)
t (s)
FIG. 5.42- Signaux de la commande, de la réf- FIG.5.43- Signaux du courant et de la tension
érence comparée à la porteuse et de la tension de source, de la tension composée de l’ondude
la phase ‘a’ de l’onduleur. leur et de la commande de l’IGBT haut.
La figure 5.42 présente le signal de commande de l’IGBT haut de la phase-a
( com−
aH : 0÷
15V , ch1)
, la comparaison du signal de référence échantillonné de la
phase-a ( va réf :10V, ch2)
issu du CAN de la dSPACE et le signal de la porteuse
triangulaire ( Vm : ± 10V , ch3)
et la tension entre la phase-a et le point milieu des
condensateurs du bus continu ( v ao : ± 141.4V, ch4)
. La figure 5.43 illustre les allures
du courant de la source de la phase-a ( isa :Isa
= 10.2A, ch3)
, de la tension de source
( vsa :Vsa
= 100V, ch2) , de la tension composée à la sortie de l’onduleur ( vac : ± Vdc,
ch4)
et
du signal de commande ( com− aH : 0÷
15V , ch1)
.
13 A cette fréquence d’échantillonnage et pour la fréquence de MLI choisie, le théorème de Shannon est vérifié.
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