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THÈSE - Université Ferhat Abbas de Sétif

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Chapitre 2. Filtre Actif Parallèle : structure, solutions <strong>de</strong> dépollution<br />

Où [ i<br />

f<br />

i<br />

f<br />

V<br />

dc] T<br />

α β est le vecteur d’état du système, [ ] T<br />

comman<strong>de</strong>, tandis que le vecteur <strong>de</strong> tension <strong>de</strong> source[ v<br />

perturbation.<br />

u<br />

α<br />

u<br />

β<br />

S vS ] T<br />

α β<br />

est le vecteur <strong>de</strong><br />

agit en qualité <strong>de</strong><br />

Maintenant, le vecteur <strong>de</strong> comman<strong>de</strong> peut être représenté dans le nouveau repère<br />

et les huit configurations introduites dans le tableau 2.3 peuvent être translatées<br />

en termes αβ comme il est montré sur la figure 2.16 et dans le tableau 2.4 où la<br />

valeur choisie <strong>de</strong> k = 2 3 .<br />

−0.6<br />

b<br />

u3<br />

u2<br />

0.4<br />

0.2<br />

axe β<br />

0<br />

u4<br />

u7<br />

u0<br />

u1<br />

a<br />

−0.2<br />

−0.4<br />

u5<br />

u6<br />

−0.6<br />

c<br />

−0.6 − 0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6<br />

axe <br />

FIG. 2.16- Projection du vecteur <strong>de</strong> comman<strong>de</strong> sur l’axe ( α , β)<br />

.<br />

2.3.1.3. Modèle du SAPF dans un repère tournant (d ,q)<br />

L’intérêt principal du repère ( α,<br />

β)<br />

est <strong>de</strong> réduire la complexité du système.<br />

Cependant, il existe un autre repère dans la littérature qui répond aux mêmes<br />

objectifs que le précé<strong>de</strong>nt : c’est le repère tournant ( d , q)<br />

. Ce repère tournant est<br />

obtenu en appliquant une rotation sur le repère stationnaire ( α,<br />

β)<br />

d’un angle ( ω t)<br />

où (ω)<br />

est la vitesse angulaire <strong>de</strong> la source (Fig. 2.17), il en résulte non<br />

q<br />

β<br />

d<br />

ω t<br />

α<br />

FIG. 2.17- Représentation <strong>de</strong>s repères fixe , )<br />

( α β et tournant ( d , q)<br />

.<br />

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