THÈSE - Université Ferhat Abbas de Sétif

4.6 Contrôle de la tension du bus continu
40
30
20
BF
BO
Amplitude (dB)
10
0
-10
-20
-30
-40
0
-45
( −3 db,
25Hz)
⎛ Marge de phase:127°
⎞
⎜ fréquence:17.2 Hz ⎟
⎜
⎟
⎝ ( Système Stable) ⎠
Phase (deg)
-90
-135
Tant que la sortie du régulateur n’est pas saturée, l’écart ε s , ou décalage entre la
commande
-180
10 0 10 1 10 2 10 3
u c calculée et la commande
Frequence (Hz)
FIG. 4.19 - Réponses fréquentielles de la fonction
de transfert GVdc( PI ) et de sa boucle ouverte (BO).
u r réellement appliquée au système, est
nul. Lorsque la saturation se produit, on observe une contre-réaction de cet écart,
multipliée par un gain
−3
1/ Ta
( Ta 10 )
= , vers l’entrée de l’intégrateur. Le terme
intégral devient alors [31 God] :
b. Influence de la perturbation du courant de charge
Lorsque la tension du bus continu ( Vdc
) atteint sa référence ( V dcréf
) , nous pouvons
considérer l’erreurε ( t)=∆Vdc = 0 . En présence de la perturbation ∆ Ic1
, le schéma de
la figure 4.17, se transforme en un nouveau schéma fonctionnel représenté à la
figure 4.20.
1⎡
1 ⎤
⎢
Ki
⋅ ε + ( ur
−uc
)
(4.61)
s ⎣ T ⎥
a ⎦
∆Ic1
− +
1
( κ ⋅s)
∆Vdc
*
Is
ki
kp+
s
− + 0
FIG. 4.20- Schéma de la boucle de régulation de Vdc
suite à une perturbation ∆ Ic1
.
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