THÈSE - Université Ferhat Abbas de Sétif

Chapitre 5.Stratégies de commande du SAPF : études en simulations et validations
expérimentales
ia
ib
ic
iaref
ibref
icref
PI
PI
PI
ea
Générateur
eb
de signaux
ec MLI
Porteuse
Triangulaire
ia
ib
ic
iqref
idref
a,b,c
d,q
id
iq
PI
PI
Conversion
ed
d,q ⁄ a,b,c
eq &
Génération
MLI
Porteuse
Triangulaire
(a)
(b)
FIG. 5.31- Comparaison des commandes MLI sur les deux repères abc & dq.
des références issues des régulateurs supposés de type PI: nous allons établir les
équations des tensions des références issues des régulateurs supposés de type PI:
1- l’expression des signaux de références dans le repère stationnaire:
( k p + ki
dt){ [ iabc
] [ i ] }
[ eabc
] = ref
∫ − abc
(5.4)
Pour pouvoir les comparer, il est nécessaire d’écrire l’expression 5.4 dans le repère
tournant :
dq
abc
( k p + ki
dt) [ Tdq
]{ [ idq
] [ i ] }
[ edq
] = [ Tabc
]
ref
∫ − dq
(5.5)
2- l’expression des signaux de référence dans le repère tournant:
qui peut être réécrite comme suit :
dq
( k p + ki
dt){ [ idq
] [ Tabc
][ i ] }
[ edq
] = ref
∫ −
abc
(5.6)
( k p + ki
dt){ [ idq
] [ i ] }
[ edq
] = ref
∫ − dq
(5.7)
En faisant une comparaison entre les deux types de régulations, il se dégage les
points importants suivants:
en comparant les équations (5.5) et (5.7) on peut conclure que les
régulateurs pour les deux axes sont identiques, si la partie d’intégration est
éliminée (Ki=0).
Dans le repère stationnaire, les variables de régulation sont l’amplitude et la
phase. Alors que ces variables deviennent des quantités continues dans le
repère ( d , q)
[12 Zag].
Dans le repère stationnaire, le principal inconvénient de ce type de
correcteur est qu’il n’est pas capable d’éliminer l’erreur statique des
grandeurs alternatives quand le système en boucle ouverte ne contient pas
d’intégrateurs. La démonstration est aisée en ce qui concerne la réponse
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