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THÈSE - Université Ferhat Abbas de Sétif

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Chapitre 2. Filtre Actif Parallèle : structure, solutions <strong>de</strong> dépollution<br />

paramètres d’Euler-Lagrange (E-L) caractérisant les principaux aspects <strong>de</strong> l’énergie<br />

du système. Une fois que la fonction <strong>de</strong> Lagrange du système, définie comme la<br />

différence entre les énergies cinétique et potentielle, est obtenue [18 Ort]:<br />

L = T −V<br />

(2.52)<br />

Les équations dynamiques du système peuvent<br />

formalisme d’Euler-Lagrange donné par l’équation :<br />

être extraites par le biais du<br />

d<br />

dt<br />

⎛ ∂L<br />

⎞ ∂L<br />

∂F<br />

⎜ ⎟ − +<br />

⎝ ∂q&<br />

⎠ ∂q<br />

∂q&<br />

= Q<br />

(2.53)<br />

Dans cette partie <strong>de</strong> la thèse nous proposons un modèle équivalent qui permet <strong>de</strong><br />

faire ressortir les propriétés énergétiques <strong>de</strong> la structure du SAPF.<br />

Pour cela, dans le cas <strong>de</strong> l’onduleur <strong>de</strong> tension, l'objectif principal est d'obtenir les<br />

paramètres (E-L) en mesure <strong>de</strong> décrire le système pour toutes les configurations <strong>de</strong>s<br />

interrupteurs. En d’autres termes, si on considère le SAPF <strong>de</strong> la figure 2.6,<br />

l’onduleur <strong>de</strong> tension assume instantanément une <strong>de</strong>s huit valeurs possibles du<br />

tableau 2.3, corrélativement, les paramètres d’ (E-L) prennent différentes valeurs.<br />

Par exemple, si les trois fonctions logique<br />

S<br />

, et S c sont égales à Sa = 1,Sb=<br />

1,Sc=<br />

0<br />

le système résultant est un système d’(E-L) dénoté par Σ 110 caractérisé par<br />

l’ensemble { 110,V<br />

110,F<br />

110,<br />

Q110<br />

}<br />

T où :<br />

• T 110 représente l’énergie cinétique ;<br />

• V 110 représente l’énergie potentielle ;<br />

a Sb<br />

• F 110 représente la fonction <strong>de</strong> dissipation ;<br />

• Q 110 représente le vecteur <strong>de</strong>s efforts extérieurs appliqués au système (<strong>de</strong>s<br />

forces dans les cas mécaniques, sources <strong>de</strong> courant ou tension dans le cas<br />

électrique).<br />

De la même manière<br />

pour les autres configurations, les paramètres d’(E-L)<br />

correspondant décrivent les systèmes en jeu. Donc, le system globale<br />

Σ S découlant<br />

<strong>de</strong> tous les systèmes d’(E-L) est un système (E-L) commuté, et son ensemble <strong>de</strong><br />

paramètres commutés { S,VS,FS,<br />

QS<br />

}<br />

T doit être convenablement développé. A savoir ;<br />

l’application <strong>de</strong>s équations d’(E-L) à l’ensemble { S,VS,FS,<br />

QS<br />

}<br />

T a pour résultat un<br />

modèle paramétré ( Σ S)<br />

, qui doit être compatible avec les différents systèmes<br />

obtenus, une fois que la position décrite par le vecteur logique (S)<br />

est sélectionnée.<br />

Cependant ; un paramétrage cohérent peut être effectué <strong>de</strong> plusieurs manières.<br />

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