THÈSE - Université Ferhat Abbas de Sétif

Chapitre 4. Boucle à verouillage de phase (P.L.L.) et contrôle du bus continu
Dans ce schéma fonctionnel l’expression de la fonction de transfert en boucle
ouverte est inchangée. Ainsi, la fonction de transfert en boucle fermée G∆
Ic1( PI ) ( s)
relative à la perturbation ∆ Ic1
, considérée comme une nouvelle entrée, s’écrit
comme suit :
∆V
( s)
=
∆I
Pour avoir une idée réelle sur la réponse indicielle du système en boucle fermée,
une perturbation du courant de charge est appliquée en entrée sous forme d’un
échelon allant de 6.1 A à 10.6 A(qui correspond aux variations pratiques des charges,
initiales et finales, du banc d’essai expérimental). Sur la figure 4.21, il apparaît qu’après
avoir appliqué la perturbation à
G
( −
=
s² + kp
1/
κ ) ⋅
/ κ ⋅s+
t = 1s
, le régulateur continue à fournir une
référence ( I s
* ) permettant la convergence vers la valeur de l’échelon (courant de la
charge) et l’écart de la tension du bus continu s’annule de nouveau, sans dépasser
les 20 V , après un transitoire qui dure 0.1 s .
s
ki/
dc
∆ Ic1 ( PI )
(4.62)
c1
κ
12
∆IC1 , Is * (A)
10
8
Is *
∆IC1
6
0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3
t (s)
5
∆Vdcref , ∆Vdc (V)
0
-5
-10
-15
∆Vdcref
∆Vdc
-20
0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3
t (s)
FIG. 4.21- Réponse temporelle de la variation de la tension du bus continu ∆ Vdc
pour une perturbation de type échelon du courant de charge ∆ IC1
.
4.6.3.2 Régulateur de type Intégral-Proportionnel (IP)
a. Synthèse du régulateur IP
En se basant sur la même démarche effectuée dans le paragraphe précédent et en
choisissant cette fois ci un régulateur de type IP [32 Mac], le schéma fonctionnel de
la régulation de la tension du bus continu est donné sur la figure 4.22.
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