THÈSE - Université Ferhat Abbas de Sétif

4.6 Contrôle de la tension du bus continu
Vdcref
ki
1
dc
+ + − − kp
( s)
s
κ⋅
V
G IP (s)
(a)
Vdcref
1
i + uc
ur
−
ε
s kp
−
1 Vdc
+ −
( κ ⋅s)
− +
k +
1/Ta
εs
) (b
FIG. 4.22 - Schémas de régulation de la tension du bus continu avec un régulateur IP :
(a) schéma simplifié. (b) schéma du IP avec un retour d’anti-emballement.
A partir de la figure 4.22.a, nous pouvons obtenir la fonction de transfert en boucle
fermée suivante :
On constate, contrairement au régulateur PI, que le régulateur IP présente
l’avantage de ne pas générer de zéros supplémentaires dans la fonction de transfert
en boucle fermée (un zéro lent pourrait diminuer les performances dynamiques du système).
La relation entre
forme suivante :
G
V
dc(
IP )
Vdc
et Vdcref
κ ⋅
κ
Vdc
k p ⋅ki
/
= =
(4.63)
2
Vdcref
s + k p / s+
k p ⋅ki
/
κ
est une fonction de transfert de deuxième ordre de la
V
V
dc
dc
ref
2
n
k p ⋅ki
/
ω
= =
(4.64)
2
2
2
s + k p / ⋅s+
k p ⋅ki
/ s + 2⋅ξ
⋅ωn
⋅s+
ωn
κ
κ
κ
A partir de cette dernière équation, les coefficients ki et kp sont identifiés :
⎧
⎪k
⇒ ⎨
⎪⎩ k
i
p
ωn
=
2⋅ξ
= 2⋅ξ
⋅ωn⋅
κ
(4.65)
Par placement de pôle avec ξ = 0.707 et ωn = 2π
⋅ fc
= 24.3π
on déduit k p = 0.118
et
ki = 54 . Notons aussi que le gain de l’anti-emballement est fixé par Ta = 10 . Le
diagramme de Bode de la fonction de transfert en boucle fermée G Vdc( IP )
168
−3
, présente