THÈSE - Université Ferhat Abbas de Sétif

4.1 Structure de la P.L.L. classique
La deuxième partie de ce chapitre sera consacrée à l’étude d’une boucle très importante dans la
commande du SAPF, qui est la boucle de régulation du bus continu. Deux types de régulateur (PI, IP)
seront développés, synthétisés et comparés en simulation et expérimentalement en discutant leurs
critères de stabilité, rapidité et de robustesse.
4.1 Structure de la P.L.L. classique
La P.L.L est un élément clef dans les nouvelles techniques de commande en
électronique de puissance. Elle est utilisée comme un moyen pour récupérer les
informations de la phase et de la fréquence. La forme de base de la P.L.L est
présentée sur la figure 4.1, contenant un détecteur de phase (PD)
, un filtre de la
boucle (LF)
et un oscillateur de tension contrôlée (VCO)
.
PD
θ
+
−
LF
VCO
θˆ
FIG. 4.1- Synoptique de la P.L.L classique.
Plusieurs techniques de P.L.L. ont été développées, la figure 4.2 représente le
synoptique détaillé de la P.L.L classique utilisée. Cette méthode détecte les
paramètres de la composante fondamentale ( ˆ, θ Vm)
des tensions de sources
données par l’équation suivante :
⎡
⎢
⎢
⎥
⎢ sin( θ ) ⎥
⎡vsa( θ ) ⎤
⎢
⎥
⎢ 2π ⎥
⎢
vsb( θ )
⎥ ⎢
⎥
2. Vm
⎢ ⎥ =
⎢sin( θ − )
⎥
avec θ = ω ⋅ t
⎢ 3 ⎥
⎢vsc( θ )
⎢
⎥
⎣ ⎥⎦
⎢ 2π ⎥
⎢
⎥
⎢sin( θ + )
⎥
⎢⎣
3 ⎥⎦
v * sd +
−
⎤
⎥
ωˆ
L.F
V.C.O
θˆ
(4.1)
V m
−1
3
v sd
v sq
P(- ˆ θ s )
sin
cos
V sa (θ)
V sb (θ)
V sc (θ)
v sα (θ ) v sβ (θ )
T
t
32
−1
T 23
sin ( ˆ θ s )
sin ( ˆ θs
−2π
/3)
sin ( ˆ θ s + 2π
/3)
142
FIG. 4.2 - Synoptique détaillé de la P.L.L classique.