THÈSE - Université Ferhat Abbas de Sétif

4.3 Etude d’une structure de P.L.L. robuste
4.3 Etude d’une structure de P.L.L. robuste
4.3.1 Développement et principe de la nouvelle structure
Il existe plusieurs méthodes pour surmonter les problèmes recensés, parmi elles on
cite des P.L.L. basées sur des régulateurs de type RST [8 Ala],[9 Sha], logique floue
[10 Lai], réseaux de neurones [11 Rao],[12 Hop] ou les réseaux Adaline [13 Oul].
Toutes ces méthodes respectent un compromis entre une bonne dynamique et une
insensibilité aux perturbations de la tension de source.
-La solution adoptée dans notre travail réside dans l’utilisation d’un filtre multivariable
assurant le découplage entre la sensibilité aux perturbations et les
performances dynamiques. Pour prouver l’efficacité de la nouvelle structure, nous
allons en premier lieu étudier les performances du filtre puis le comportement de
cette nouvelle structure de P.L.L. en faisant une comparaison par rapport à la
structure classique évaluée précédemment. Puis, la robustesse de la nouvelle P.L.L.
est validée expérimentalement.
A partir de l’équation (4.21), qui représente la fonction de transfert obtenue par
transformation de Laplace de l’intégrale dans le référentiel synchrone (4.20) [14
Hon], nous introduisons dans H (s)
deux constantes k 1, k 2 ce qui donne la fonction
de transfert du filtre multi-variable passe bande donnée par l’équation (4.22).
jωt
j t
vxy ( t)
e ∫e
− ω
= uxy
( t)
dt
(4.20)
H
Vxy
( s)
s+
jω
H ( s)
= =
(4.21)
2 2
U xy ( s)
s + ω
V
U
( s)
( s)
( s+
k ) + jω
( s+
k ) + ω
xy
1 c
( s)
= = k 2
2 2
(4.22)
xy
1 c
L’étude de cette fonction dans le domaine fréquentiel montre que ses
caractéristiques atteignent les performances souhaitées lorsque
fonction de transfert devient :
k 2
= k k . Donc, la
1 =
Vxy
( s)
( s+
k)
+ jωc
H ( s)
= = k
2 2
(4.23)
U xy ( s)
( s+
k)
+ ωc
Le digramme de Bode simulé (Fig. 4.7), en trois dimensions, décrit l’évolution de
l’amplitude et de la phase de H (s)
en fonction de la fréquence ( jω)
k . En prenantω c égale à la pulsation du fondamental, on constate que:
et de la variable
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