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THÈSE - Université Ferhat Abbas de Sétif

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Chapitre 4. Boucle à verouillage <strong>de</strong> phase (P.L.L.) et contrôle du bus continu<br />

Avant <strong>de</strong> développer la formulation du modèle <strong>de</strong> la boucle <strong>de</strong> régulation et pour<br />

bien comprendre la liaison entre la régulation du bus continu et le contrôle du<br />

courant <strong>de</strong> source, il est nécessaire d’illustrer en premier lieu l’écoulement <strong>de</strong>s<br />

puissances dans le système lors <strong>de</strong>s régimes permanent et transitoire.<br />

4.6.1 Ecoulement <strong>de</strong>s puissances du système global<br />

Considérons que le système <strong>de</strong> tensions au point <strong>de</strong> raccor<strong>de</strong>ment est équilibré et<br />

parfaitement sinusoïdal, soit :<br />

[ vs ( t)<br />

] = 2⋅Vs<br />

⋅sin(<br />

t−<br />

( i−1))<br />

( i = 1,2,3)<br />

Le système triphasé et équilibré <strong>de</strong>s courants <strong>de</strong> charge peut s’écrire aussi :<br />

Ce système peut se décomposer en <strong>de</strong>ux sous systèmes direct et inverse :<br />

Le sous système direct comporte <strong>de</strong>s composantes harmoniques <strong>de</strong> rang égal à<br />

6k + 1( k∈N ) et celui du système inverse <strong>de</strong>s composantes harmoniques <strong>de</strong> rang égal<br />

à 6k -1( k ∈ N)<br />

. Les composantes harmoniques dont le rang est multiple <strong>de</strong> trois<br />

sont inexistantes.<br />

Le but du filtre actif est d’éliminer les courants harmoniques et éventuellement le<br />

courant réactif. Dans ce cas, les courants fournis par la source après compensation<br />

sont sinusoïdaux et en phase avec la tension du réseau :<br />

La puissance fournie par la source après compensation s’écrit :<br />

Ps<br />

est la puissance continue <strong>de</strong> ps )<br />

2π<br />

ω (4.32)<br />

3<br />

⎛ 2π ⎞ ⎞<br />

⎜ω ⎟−<br />

(4.33)<br />

⎝ 3 ⎠ ⎠<br />

[ ic<br />

( t)<br />

] 2⋅In<br />

⋅sin⎜n<br />

t−<br />

( i−1)<br />

ϕn<br />

⎟ ( n ≠2k)<br />

=∑ ∞<br />

n=<br />

1<br />

⎛<br />

⎝<br />

[ i c( t)<br />

] [ ic<br />

( t)<br />

]<br />

direct<br />

+ [ ic(<br />

t)<br />

] inverse<br />

= (4.34)<br />

2π<br />

ω (4.35)<br />

3<br />

[ is ( t)<br />

] = 2⋅Is<br />

⋅sin(<br />

t − ( i−1))<br />

( i = 1,2,3)<br />

p<br />

t<br />

s( ) [ s(<br />

)] [ s(<br />

s s s<br />

)<br />

t = v t ⋅ i t)]<br />

= P = 3⋅V<br />

⋅I<br />

(t<br />

(4.36<br />

et elle représente la puissance active délivrée<br />

par la source. La puissance instantanée absorbée par la charge polluante est :<br />

= 3⋅V<br />

s<br />

t<br />

pc(<br />

t)<br />

= [ vs(<br />

t)]<br />

⋅[<br />

ic(<br />

t)]<br />

= [ vs(<br />

t)]<br />

⋅[<br />

ic<br />

( t)]<br />

⋅I<br />

1<br />

⋅cos(<br />

ϕ1)<br />

+ 3⋅V<br />

s<br />

t<br />

⎡<br />

⋅<br />

⎢<br />

⎣<br />

∑ ∞<br />

n=<br />

1<br />

= P ~<br />

c + pc(<br />

t)<br />

I<br />

direct<br />

6n+<br />

1<br />

+ [ v<br />

s<br />

( t)]<br />

⋅[<br />

i<br />

⋅ cos(<br />

6n⋅ω<br />

t−ϕ<br />

pc(<br />

t)<br />

= 3⋅Vs<br />

⋅I1⋅cos(<br />

φ1)<br />

+ ∑ ∞ P<br />

n=<br />

1<br />

6n<br />

t<br />

c<br />

( t)]<br />

6n+<br />

1<br />

inverse<br />

) + I<br />

6n−1<br />

⋅ cos(<br />

6n⋅ωt<br />

−ϕ<br />

⋅ cos(<br />

6n⋅ω<br />

t−ϕ<br />

6n<br />

)<br />

6n−1<br />

⎤<br />

) ⎥<br />

⎦<br />

(4.37)<br />

(4.38)<br />

159

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