THÈSE - Université Ferhat Abbas de Sétif

Table des figures
4.5 Résultats de simulation de la PLL classique pour une source de tension triphasée
équilibrée contenant des harmoniques………………………………………………..………. 146
4.6 Résultats de simulation de la P.L.L classique pour une source de tension triphasée
déséquilibrée sans harmoniques………………….……………………………………..…….. 147
4.7 Diagramme de Bode en trois dimensions du filtre passe bande multi-variable H (s)
.. 149
4.8 Schéma synoptique de la nouvelle structure de P.L.L avec le F.M.V.P.B. …………….. 150
4.9 Résultats de simulation de la nouvelle P.L.L. pour une source de tension triphasée
équilibrée contenant des harmoniques et du bruit HF……………………………………… 152
4.10 Résultats de simulation de la nouvelle P.L.L. pour une source de tension triphasée
déséquilibrée sans harmoniques …………………………………………………………….... 153
4.11 Résultats expérimentaux de la nouvelle P.L.L. :cas d’une charge non linéaire……….. 154
4.12 Résultats expérimentaux de la nouvelle P.L.L. :cas d’absence d’une phase………….. 155
4.13 Résultats expérimentaux de la nouvelle P.L.L. : cas d’une source triphasée
déséquilibrée…………………………………………………………………………………….…..156
4.14 Résultats expérimentaux de la nouvelle P.L.L. : cas d’une source de tension
fortement bruitée……………………………………………………………………………….….. 157
4.15 Ecoulement des puissances en régime permanant et transitoire………………………... 161
4.16 Schéma de régulation du SAPF avec deux boucles en cascade (interne et externe)….163
4.17 Synoptique de la boucle de régulation de la tension du bus continu V dc
……………….164
4.18 Schémas de régulation de la tension du bus continu par un PI :(a) schéma simplifié
(b) schéma du PI avec un retour d’anti-emballement………………………………….……. 165
4.19 Réponses fréquentielles de la fonction de transfert Vdc( PI ) et de sa boucle ouverte
(BO)…………………………………………………………………………………………………… 166
4.20 Schéma de la boucle de régulation de Vdc
suite à une perturbation ∆ Ic1
……………... 166
4.21 Réponse temporelle de la variation de la tension du bus continu dc pour une
perturbation de type échelon du courant de charge IC1
G
∆
∆V
…………………………..……...167
4.22 Schémas de régulation de la tension du bus continu avec un régulateur IP :
(a) schéma simplifié. (b) schéma du IP avec un retour d’anti-emballement……………. 168
4.23 Réponses fréquentielles de la fonction de transfert G Vdc( IP ) ……………………………….. 169
4.24 Schéma fonctionnel de la boucle de régulation de Vdc
suite à une perturbation ∆ Ic1
.. 169
4.25 Réponse temporelle de la variation de la tension du bus continu ∆ dc pour une
perturbation de type échelon du courant de charge IC1
∆
V
…………………………………..170
4.26 Comparaison des résultats obtenus pour les deux régulateurs PI et IP lors d’un
V
changement de consigne de la tension dcref
et d’une perturbation de type échelon
du courant I C1
………………………………………………………………………………………. 170
4.27 Evolution des signaux issus des boucles de régulation pour un essai de fermeture
du SAPF : (a) Cas du PI. (b) Cas du IP.………………………………………………….. 172
4.28 Evolution des signaux issus des boucles de régulation pour un essai lors du
changement de consigne : (a) Cas du PI. (b) Cas du IP………………………………. 172
4.29 Evolution des signaux issus des boucles de régulation pour un essai de variation
brusque de la charge : (a) Cas du PI. (b) Cas du IP ………………………………….. 173
5.1 Modèle électrique monophasé de l’ensemble réseau-charge-SAPF………………………. 182
5.2 Schéma bloc de la commande à hystérésis numérique………………………………….….183
5.3 Résultats de simulation du transitoire lors de la fermeture du SAPF à tf=0.15s pour
une charge non linéaire PD3-[RL1, L]………………………………….………………………… 185
271