THÈSE - Université Ferhat Abbas de Sétif

Chapitre 5.Stratégies de commande du SAPF : études en simulations et validations
expérimentales
Introduction
Le chapitre précédant a permis de détailler les deux principales boucles de régulation : la tension du
bus continu V dc et la PLL, qui permettent d’obtenir les trois références synchronisées des courants
désirés i s ( a , b,
c ) . Dans ce chapitre, nous allons présenter les stratégies de commandes utilisées pour la
boucle interne afin de produire les signaux de commandes de l’onduleur de tension.
Plusieurs techniques ont été utilisées à cette fin, celles qui sont basées sur la logique floue [1 Lee]
[2 Maz], la commande non linéaire adaptative [3 All], les réseaux de neurones [4 Zou], le mode
glissant [5 Tol], la commande robuste H ∞ [6 Dar][7 Cha], et d’autres..., toutes mènent à deux
philosophies principales de commande, la commande à structure variable et la commande à
fréquence fixe.
Dans le cadre de cette thèse, en se basant sur les critères de simplicité d’implantation, robustesse de la
commande et l’impact de cette dernière sur la qualité des signaux, trois stratégies de commande vont
être présentées :
1-commande en courant
2- commande en tension
3- commande en puissance
Cette nomination est basée sur le type du signal de contrôle exploité pour la génération des impulsions
de commande. En premier lieu, les commandes à hystérésis numérique et hybride (analogique &
numérique) seront appliquées au SAPF comme commande en courant pour l’évaluation sous
différentes conditions de fonctionnement. Ensuite, pour une fréquence de commutation constante nous
allons développer une étude avec une MLI scalaire hybride qui fait partie du deuxième type à savoir la
commande en tension. La troisième stratégie utilisée est une commande en puissance nommée D.P.C.,
similaire à la D.T.C. 3 appliquée pour les moteurs électriques.
En rappelant l’objectif du filtrage actif, qui est l’élimination des harmoniques dus aux courants de la
charge non linéaire et l’amélioration du facteur de puissance par compensation de l’énergie réactive,
ces stratégies de commandes sont développées et analysées par simulation en utilisant
Matlab/Simulink® d’une part et d’autre part sur le banc expérimental déjà développé au paragraphe
3.2. Dans les deux cas, différents régimes sont envisagés tel que : les régimes permanents équilibrés,
transitoires correspondants à la fermeture du filtre et de la variation de la charge, et les régimes
déséquilibrés au niveau de la charge ou de la tension de source. Enfin nous concluons ce chapitre par
une étude comparative entre les résultats des différentes stratégies de commande.
3 D.T.C. : Abréviation de Direct Torque Control.
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