THÈSE - Université Ferhat Abbas de Sétif

Conclusion générale
Lagrange. Cette dernière n’a pas été exploitée dans les techniques de commande mais elle a permis une
bonne compréhension du fonctionnement de la structure choisie du SAPF.
Grâce à la synthèse effectuée dans les approches publiées dans la littérature concernant
l’estimation des paramètres du SAPF, à savoir la tension continue et les valeurs de la capacité du bus
continu et de l’inductance de couplage, une étude comparative de ces méthodes a permis de faire un
choix optimal des valeurs basé sur les critères suivants :
-la sélection du niveau de la tension du bus continu V dc est faite sur la base du fonctionnement
du SAPF en tant que source de courant harmonique, la qualité de l’énergie du réseau (v s,i s),le temps
du régime transitoire et l’amplitude des oscillations de la tension du bus continu ainsi que la tension
supportée par les interrupteurs de puissance (IGBTs).
-un compromis est nécessaire pour le choix de la valeur de la capacité, il s’appuie sur
l’amplitude des oscillations de la tension V dc en régime permanent, la stabilité du bus continu lors des
transitoires et le coût du condensateur à installer.
- suite au rôle important attribué à l’inductance de couplage L f, sa valeur a été sélectionnée
pour un meilleur filtrage de la HF tout en courant et assurant une excellente commandabilité.
Puisque les stratégies de commande développées dans ce travail de thèse exigent l’utilisation
de P.L.L. et partant du constat qu’une structure classique n’aboutit pas aux résultats escomptés, une
architecture multivariable a été mise en œuvre. L’analyse effectuée en simulation sur la nouvelle
P.L.L. a donné totale satisfaction. La validité, l’efficacité et la robustesse sont prouvées par l’obtention
de signaux triphasés équilibrés à la pulsation effective du réseau lors de test expérimentaux sur des
signaux présentant de la HF, du déséquilibre et même en l’absence d’une phase.
En ce qui concerne le contrôle de la tension du bus continu, le choix s’est porté sur un
régulateur simple, classique mais qui a prouvé ses performances en stabilité et robustesse pour cette
application du SAPF. En effet, une étude énergétique sur le bus continu nous a conduit à une
modélisation des boucles de régulation (interne et externe) et à une synthèse détaillée de deux types de
correcteurs (PI et IP). Les résultats de simulations et expérimentaux dans les deux cas, associés à des
boucles d’anti-emballement, ont démontré de meilleures dynamiques pour le correcteur IP par rapport
au PI lors des essais de changement de consigne ou de rejet de perturbations.
La dernière partie consacrée à l’étude des trois techniques de commande a fait l’objet d’un
développement détaillé de chacune d’elles, de plusieurs validations en simulation et
expérimentalement. Concernant la première technique de commande numérique en courant une bonne
qualité des signaux est obtenue en régime permanent mais les résultats sont fortement liés aux
performances de l’outil numérique exploité pour son implémentation. Pour améliorer la qualité de
l’onde des courants du réseau un module analogique est associé à l’outil numérique et représente une
solution hybride. Cette technique a permis d’abaisser encore les taux de distorsion harmonique du
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