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Chapitre 3. Estimation des paramètres du SAPF et présentation du banc d’essais expérimental numériquement par les algorithmes. La carte contrôleur génère alors trois signaux MLI en utilisant soit les sorties numériques de la prise sub-D(37 pins) de la DSP esclave (Slave DSP Output ) ou trois des vingt (20) sorties numériques parallèles du Master PPC I/O , comme il est schématisé sur la figure 3.18. 3.2.4.2 Système de commande Hybride (Numérique & Analogique) a. Utilisation dans la chaîne de commande du SAPF Le deuxième système utilisé pour la commande du SAPF est un système hybride constitué d’une part de la carte dSPACE DS1104 et d’autre part de cartes analogiques selon la technique de commande développée. Cette solution profite des avantages des signaux analogiques relativement aux signaux numériques, qui résident dans leurs utilisations directe et évite ainsi les reconstitutions, mais aussi avec des Capteurs de courants & tensions Vs ( a, c) C.A.N Carte dSPACE DS1104 C.N.A Isref Is compléments & Temps morts Capteur Vdc de tension continue Carte de comparaison à Hystérésis analogique Signaux de commande (a) Capteurs de courants & tensions Vs ( a, c) C.A.N Is ( a, c) Carte dSPACE DS1104 G.B.F C.N.A compléments & Temps morts de Capteur tension Vdc continue Carte de comparaison de signaux analogiques triangulo-sinusoidales (b) FIG. 3.19- Schéma représentant la commande Hybride du SAPF : (a) avec une hystérésis analogique (b) avec une MLI intersective analogique. 128
3.2 Description du banc d’essais du SAPF temps d’exécution beaucoup plus rapides. En effet, les systèmes de filtrage actif constituent des procédés exigeants et avec des dynamiques importantes. Cette technique améliore la qualité des ondes électriques au niveau du réseau. Dans ce cas, l’algorithme de contrôle fournit les références en courant ou en tension, toujours dans l’environnement MATLAB/Simulink ® et via la carte dSPACE. Ainsi, pour générer les signaux de commande MLI, deux cartes ont été développées. La première effectue une comparaison par hystérésis du signal analogique réel entre le courant de source I ) et le signal de référence I ) . La deuxième carte ( s( a, c) réalise la comparaison entre une porteuse triangulaire ( sref ( a, c) V de fréquence f m m = 10KHz et le signal de référence V réf obtenu comme précédemment (Fig.3.19) b. Description de la carte d’hystérésis analogique Afin de maintenir le courant de source autour de sa référence, déterminée par le calculateur numérique, une carte analogique dont le rôle est d’effectuer une comparaison par hystérésis est mise en œuvre et son schéma est indiqué sur la figure 3.20. L’erreurε entre les deux signaux est obtenue par un amplificateur différentiel (AD620AN) et elle constitue l’entrée d’un comparateur à hystérésis non inverseur à base d’un amplificateur opérationnel à faible bruit (TL071CN) dont les résistances sont calculées pour obtenir une bande d’hystérésis selon l’équation : HB R R = 2⋅Usat ⋅ 1 (3.83) 2 Où U sat = 14V représente la tension de saturation de l’amplificateur. Pour notre application les résistances ont été choisies de façon à atteindre une bande R22 R2 C1 +15 Rv3 +15 Rv22 Suiveur G = 1 Isref Is AD620AN 3 C2 2 7 4 8 1 −15 6 R3 Différentiateur R11 R1 ε = (Isref - Is) Rv11 3 2 4 −15 1 8 C4 C3 TL071CN ( ± Usat) Comparateu r à hystérésis 6 R4 R5 Rv5 −15 TL071CN 3 6 2 7 1 4 8 +15 C6 C7 Dz1 FIG. 3.20- Schéma électronique du comparateur à hystérésis analogique. 129
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