THÈSE - Université Ferhat Abbas de Sétif

5.1 Etude de la commande en courant du SAPF (D.C.C.)
5.1 Etude de la commande en courant du SAPF (D.C.C.)
5.1.1 Choix du courant asservis
La représentation du modèle électrique par phase de l’association du SAPF et de la
charge connectée au réseau, est la suivante (Figure 5.1) :
Ls
Rs
Lf
R f
is(t)
ic(t)
i f
(t)
e(t)
vs(t)
v f
(t)
La charge polluante est représentée par une source de courant regroupant une
composante fondamentale et des composantes harmoniques. Le SAPF est modélisé
par une source de tension V f (t)
résultant des commutations des bras et des
configurations de l’onduleur. Le réseau est assimilé à une F.E.M et une impédance
de sortie. A partir de ce modèle électrique, la relation donnant la grandeur asservie
( i s ou i f ) est établie en fonction de la grandeur de commande( V f ). Ainsi dans le cas
où la grandeur asservie est le courant fourni par le filtre actif, il en résulte :
Avec
182
R Rs + R
= f et L Ls + L f
= .
Dans ce cas, la commande des courants aura pour consigne la somme des sources
harmoniques ich
extraits à partir du courant de charge i c :
*
i f = ich
Par contre, si la grandeur asservie est le courant i s , alors il est possible d’écrire :
le courant fondamental is
* déterminé à parti de l’algorithme de régulation du bus
continu servira de référence des courants de compensation : i s = ic1
.
* .
Le courant absorbé par la charge peut s’exprimer à partir des courants de référence
et des courants mesurés comme suit :
i
f
Réseau Charge SAPF
FIG. 5.1- Modèle électrique monophasé de l’ensemble réseau-charge-SAPF.
Rs
+ Ls
⋅s
V f ( s)
−Vs
( s)
( s)
= ⋅ic(
s)
+
(5.1)
R + L⋅s
R + L⋅s
R f + L f ⋅s
Vs
( s)
−V
f ( s)
is( s)
= ⋅ic
( s)
+
(5.2)
R + L⋅s
R + L⋅s
ic = ic1
+ ich
= is
+ i f ⇒ic1
−is
=−( ich
−i
f ) = ε = erreur
(5.3)