THÃSE - UniversitÃ© Ferhat Abbas de SÃ©tif

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5.3 Etude du contrôle direct de puissance du SAPF (D.P.C) Afin d’augmenter la précision et aussi pour éviter les problèmes rencontrés aux frontières de chaque vecteur de commande, le plan de l’espace vectoriel est divisé en 12 secteurs de 30° chacun (Fig. 5.94), où le premier secteur est défini entre ( −π 3< θ 1 < 0) . Les régions consécutives suivent dans le sens trigonométrique le même critère, qui peut être génériquement exprimé par : π π ( n− 2) ≤θ n ≤ ( n−1) , n = 1,2,...,12 (5.26) 6 6 Selon l’angle du vecteur de la tension de source référencé sur l’axe (α ) , le secteur où le vecteur est localisé sera sélectionné. L’angle est calculé en utilisant la fonction trigonométrique inverse, basée sur les composantes du vecteur de la tension dans le repère ( α , β ) , indiquée par l’équation (5.27) : vβ θ = arctan (5.27) vα 5.3.2.4 La table de commutation La table de commutation peut être considérée comme le cœur de la commande directe en puissance. Elle sélectionne un vecteur de tension de l’onduleur approprié pour permettre le déplacement des puissances active et réactive instantanées dans la direction désirée, en se basant aussi sur la position du vecteur de la tension de la source et des erreurs des puissances active et réactive. Selon le théorème de l’espace vectoriel, les puissances active et réactive instantanées peuvent être calculées à partir des parties réelle et imaginaire du produit du vecteur tension et le conjugué du vecteur courant comme il est présenté dans les équations (5.28) 3 ps = R 2 3 qs = I 2 La représentation de ces puissances dans le repère tournant ( d, q) permet d’obtenir les nouvelles équations suivantes : * { vs ⋅is } * { vs ⋅is } (5.28) ps = v qs = v sd sq ⋅i ⋅i sd sd + v −v sq sd ⋅i ⋅i sq sq (5.29) Cependant, par l’utilisation d’une PLL les tensions obtenues deviennent purement sinusoïdales et équilibrées ce qui permet au vecteur de tension d’être aligné sur 238
Chapitre 5.Stratégies de commande du SAPF : études en simulations et validations expérimentales Q q β t 1 i + s , q t i r i t+ 1 s s , d r t 1 i s + t v r f r t 1 v + f r t t+ 1 vs vs = r t v r rt 1 Lf v r 1 v + L f P α d Q q β t 1 i + s , q t i r i t+ 1 s s , d r t 1 i s + r t 1 v + f t v r f r t t+ 1 vs vs = r v r 2 v r r t 1 v + Lf (a) v r 1 - P augmente/Q augmente (b) v r 2 - P augmente/Q augmente t Lf P α d Q q t 1 i + s , q β r t 1 i s + r t 1 v + f t 1 t i r i + s, d s t v r f r r v r 3 t 1 v + Lf t t+ 1 vs vs = r t v r Lf P α d Q q t 1 i + s , q β r t 1 i s + r t 1 v + f t i r t 1 i + s, d s t v r f v r 4 r t 1 v + r Lf t t+ 1 vs vs = r v rt Lf P α d (c) v r 3 - P augmente/Q diminue (d) v r 4 - P augmente/Q diminue q β q β Q t 1 i + s , q r t 1 i s + t 1 i + s, d t i r s t v r f r t 1 v + f r r t 1 v + Lf v r 5 t t+ 1 vs vs = r t v r Lf P α d Q t 1 i + s, d r t 1 t 1 i + i s + s , q t i r s t v r f r t 1 v + f r t t+ 1 vs vs = r t v r t 1 v + Lf Lf v r 6 r d P α (e) v r 5 - P diminue/Q diminue (f) v r 6 - P diminue/Q augmente FIG. 5.95- Effet du vecteur de la tension de sortie de l’onduleur sur les puissances P et Q. 239
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THÈSE Présentée dans le cadre d
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Ma reconnaissance et mes remercieme
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