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THÈSE - Université Ferhat Abbas de Sétif

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Chapitre 4. Boucle à verouillage <strong>de</strong> phase (P.L.L.) et contrôle du bus continu<br />

Où δ ,<br />

γ sont <strong>de</strong>s constantes qui génèrent le déséquilibre.<br />

En écrivant l’équation (4.17) dans le repère stationnaire, on obtient :<br />

⎧<br />

⎪<br />

v<br />

⎨<br />

⎪<br />

v<br />

⎩<br />

sα<br />

sβ<br />

( ωt)<br />

=<br />

Veff<br />

Veff<br />

3V eff sin(<br />

ωt)<br />

+ ( δ + γ ) sin(<br />

ωt)<br />

+ ( δ −γ<br />

) cos(<br />

ωt)<br />

2 3<br />

2<br />

( ωt)<br />

=−<br />

Veff<br />

3V eff<br />

3V eff cos(<br />

ωt)<br />

+ ( δ −γ<br />

) sin(<br />

ωt)<br />

− ( δ + γ ) cos(<br />

ωt)<br />

2<br />

2<br />

Donc la tension ( vsd)<br />

dans le référentiel synchrone s’écrit :<br />

v<br />

sd<br />

De cette équation on constate que lorsque le terme ( θ −θˆ<br />

) est <strong>de</strong> valeur faible, alors<br />

cos( θ + ˆ) θ ≅cos(<br />

2θ<br />

) , ce qui induit dans ce cas que la position angulaire sera affectée<br />

par le terme en ( 2 θ ) .<br />

(4.18)<br />

[ sin(<br />

θ ) cos(<br />

ˆ) θ −3cos(<br />

θ ) sin(<br />

ˆ) ]<br />

Veff<br />

Veff<br />

= − 3V eff sin( θ − ˆ) θ + ( δ −γ<br />

) cos(<br />

θ + ˆ) θ − ( δ + γ )<br />

θ (4.19)<br />

2<br />

2 3<br />

La figure 4.6 illustre les résultats <strong>de</strong> simulation <strong>de</strong> la P.L.L pour un déséquilibre <strong>de</strong>s<br />

tensions dû à une absence d’une phase (Phase b), en mettant ( δ = − 1, γ = 0)<br />

. La<br />

position angulaire oscille effectivement avec une pulsation <strong>de</strong> ( 2 ω)<br />

autour <strong>de</strong> sa<br />

vs(a,b,c) (V)<br />

150<br />

100<br />

50<br />

0<br />

-50<br />

-100<br />

vsa<br />

vsb<br />

vsa<br />

-150<br />

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1<br />

t (s)<br />

θ (rad)<br />

7<br />

6<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

θˆ<br />

θ<br />

0<br />

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1<br />

t (s)<br />

sin/cos (rad)<br />

1<br />

0.5<br />

0<br />

-0.5<br />

sin<br />

cos<br />

Sorties PLL (V)<br />

1<br />

0.5<br />

0<br />

-0.5<br />

sin- a<br />

sin-<br />

b<br />

sin-<br />

c<br />

-1<br />

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1<br />

t (s)<br />

-1<br />

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1<br />

t (s)<br />

FIG. 4.6 - Résultats <strong>de</strong> simulation <strong>de</strong> la P.L.L classique pour une source <strong>de</strong> tension<br />

triphasée déséquilibrée sans harmoniques.<br />

référence, ce qui engendre <strong>de</strong>s déformations <strong>de</strong>s signaux unitaires à la sortie <strong>de</strong> la<br />

P.L.L. ( THD = 10.24 %)<br />

, nécessaire au processus <strong>de</strong> synchronisation et <strong>de</strong><br />

comman<strong>de</strong>, ce qui est inacceptable.<br />

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