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4.6 Contrôle de la tension du bus continu Vdc(V) ∆Vdc=75V Vdc(V) ∆Vdc=69V Is * (A) Vdcerr(V) ∆t=100ms Is * (A) Vdcerr(V) ∆t=100ms isa(A) isa(A) régulation sont ouvertes ce qui induit une saturation des sorties. A l’instant t=20ms le filtre est connecté, la tension du bus continu subit alors un transitoire relativement t (s) (a) (b) FIG. 4.27- Evolution des signaux issus des boucles de régulation pour un essai de fermeture du SAPF : (a) Cas du PI. (b) Cas du IP. au régulateur utilisé) puis converge vers sa référence et annule ainsi l’erreur V dcerr . Les deux régulateurs arrivent à imposer le courant de consigne souhaité ( I s * ) correspondant au fondamental du courant de la charge ( I c1) . D’après la figure 4.27, les transitoires s’établissent pendant pratiquement la même durée ( ∆t = 100 ms) . Cependant, le niveau de tension V dc atteint pour le correcteur PI est supérieur à celui du correcteur IP ( ∆ V = 75 V , ∆ V = 69 V ) . dc dc ( PI ) ( IP ) b.2. Essai lors du changement de la référence V dcref DVdc=18V DVdc=13V Vdc(V) ∆t=120ms Vdc(V) ∆t=100ms Is * (A) isa(A) Vdcerr(V) Is * (A) isa(A) Vdcerr(V) t (s) (a) (b) FIG. 4.28- Evolution des signaux issus des boucles de régulation pour un essai lors du changement de consigne : (a) Cas du PI. (b) Cas du IP. t (s) 172
Chapitre 4. Boucle à verouillage de phase (P.L.L.) et contrôle du bus continu Initialement le SAPF est en service, la tension du bus continu suit sa valeur de référence initiale Vdc ref 1 un échelon de consigne de = 250 V et l’erreur de tension Vdc ref 1 Vdc err 1 = 0 V . A l’instant t=20 ms, = 350 V est appliqué. Sur la figure 4.28 on constate que la tension du bus continu, pour le cas du correcteur PI, atteint sa nouvelle référence après un transitoire ( ∆t = 120 ms) de durée supérieure à celui du correcteur IP ( ∆t = 100 ms) . Le dépassement sur la tension du bus continu pour le correcteur PI ( DV = 18 V ) est plus important comparé à celui du régulateur dc IP ( DV = 13 V ) . Remarquons que les résultats expérimentaux présentent un dc comportement identique à ceux obtenus lors de la simulation au niveau de la dynamique des courants de référence générés ( Is * ) et par voie de conséquences sur le courant de source i ( t ) . Il s’avère donc que lors d’un changement de référence de sa consigne sur V dc ref , le régulateur IP est mieux adapté pour le suivi de la tension du bus continu. b.3. Essai lors d’une variation brusque de la charge A partir du point de fonctionnement nominal du système cité précédemment, une variation brusque de la charge est opérée tel que : I s =6.1 A→ I s =10.3 A, S=0.61 kVA→ S=1.01 kVA et V dcref =283 V. Les résultats expérimentaux obtenus confirment ceux de la simulation et prouvent que les deux régulateurs arrivent à rejeter la perturbation provoquée sur le bus Vdc(V) 38V Vdc(V) 38V Is * (A) ∆t=100ms Is * (A) ∆t=100ms isa(A) isa(A) Vdcerr(V) Vdcerr(V) t (s) (a) (b) FIG. 4.29- Evolution des signaux issus des boucles de régulation pour un essai de variation brusque de la charge : (a) Cas du PI. (b) Cas du IP. t (s) 173
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Ma reconnaissance et mes remercieme
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Table des matières 3.2.6 Le Driver
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Introduction générale harmoniques
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2.4 Conclusion fixe ( α , β) et t
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Introduction Plusieurs schémas et
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3.1 Estimation des paramètres du S
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Résumé Cette thèse s’inscrit d
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