THÃSE - UniversitÃ© Ferhat Abbas de SÃ©tif

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5.2.3.1 Résultats de simulations.........................................................................................................206 a. Fermeture du SAPF et analyse en régime permanent ...................................................206 b. Variation de la charge non linéaire.......................................................................................208 5.2.3.2 Résultats expérimentaux.........................................................................................................210 a. Régime permanent......................................................................................................................210 b. Fermeture du SAPF et variation de la charge N-L...........................................................213 c. Tensions de réseau déséquilibrées.........................................................................................214 d. Déséquilibre de la charge non linéaire.................................................................................219 e. Effet du filtre de raccordement de deuxième ordre type-LC........................................224 f. Effet du changement de la tension de référence du bus continu (Vdc ref) .................228 5.2.4 Conclusion............................................................................................................................................231 5.3 Etude du contrôle direct de puissance du SAPF (D.P.C.) 2 ..............................................232 5.3.1 Etat de l’art de la technique DPC..............................................................................................232 5.3.2 Stratégie du contrôle direct de puissance du SAPF.....................................................234 5.3.2.1 Calcul des puissances instantanées................................................................................235 5.3.2.2 Contrôleurs à hystérésis.......................................................................................................236 5.3.2.3 Choix du secteur ......................................................................................................................237 5.3.2.4 La table de commutation.......................................................................................................238 5.3.3 Résultats de simulation de la technique DPC appliquée au SAPF..................241 5.3.3.1 Fermeture du SAPF et analyse en régime permanent...........................................241 5.3.3.2 Variation de la charge non linéaire.................................................................................244 5.3.4 Résultats expérimentaux avec la technique DPC appliquée au SAPF..........246 5.3.4.1 Régime permanent...................................................................................................................246 5.3.4.2 Fermeture du SAPF.................................................................................................................249 5.3.4.3 Variation de la charge non linéaire ................................................................................249 5.3.5 Conclusion...............................................................................................................................................250 5.4 Conclusion..........................................................................................................................................................251 Références....................................................................................................................................................................254 2 D.P.C. : Direct Power Control (Contrôle direct de puissance) 180
Chapitre 5.Stratégies de commande du SAPF : études en simulations et validations expérimentales Introduction Le chapitre précédant a permis de détailler les deux principales boucles de régulation : la tension du bus continu V dc et la PLL, qui permettent d’obtenir les trois références synchronisées des courants désirés i s ( a , b, c ) . Dans ce chapitre, nous allons présenter les stratégies de commandes utilisées pour la boucle interne afin de produire les signaux de commandes de l’onduleur de tension. Plusieurs techniques ont été utilisées à cette fin, celles qui sont basées sur la logique floue [1 Lee] [2 Maz], la commande non linéaire adaptative [3 All], les réseaux de neurones [4 Zou], le mode glissant [5 Tol], la commande robuste H ∞ [6 Dar][7 Cha], et d’autres..., toutes mènent à deux philosophies principales de commande, la commande à structure variable et la commande à fréquence fixe. Dans le cadre de cette thèse, en se basant sur les critères de simplicité d’implantation, robustesse de la commande et l’impact de cette dernière sur la qualité des signaux, trois stratégies de commande vont être présentées : 1-commande en courant 2- commande en tension 3- commande en puissance Cette nomination est basée sur le type du signal de contrôle exploité pour la génération des impulsions de commande. En premier lieu, les commandes à hystérésis numérique et hybride (analogique & numérique) seront appliquées au SAPF comme commande en courant pour l’évaluation sous différentes conditions de fonctionnement. Ensuite, pour une fréquence de commutation constante nous allons développer une étude avec une MLI scalaire hybride qui fait partie du deuxième type à savoir la commande en tension. La troisième stratégie utilisée est une commande en puissance nommée D.P.C., similaire à la D.T.C. 3 appliquée pour les moteurs électriques. En rappelant l’objectif du filtrage actif, qui est l’élimination des harmoniques dus aux courants de la charge non linéaire et l’amélioration du facteur de puissance par compensation de l’énergie réactive, ces stratégies de commandes sont développées et analysées par simulation en utilisant Matlab/Simulink® d’une part et d’autre part sur le banc expérimental déjà développé au paragraphe 3.2. Dans les deux cas, différents régimes sont envisagés tel que : les régimes permanents équilibrés, transitoires correspondants à la fermeture du filtre et de la variation de la charge, et les régimes déséquilibrés au niveau de la charge ou de la tension de source. Enfin nous concluons ce chapitre par une étude comparative entre les résultats des différentes stratégies de commande. 3 D.T.C. : Abréviation de Direct Torque Control. 181
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Ma reconnaissance et mes remercieme
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Chapitre 3 ESTIMATION DES PARAMÈTR
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3.1 Estimation des paramètres du S
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Résumé Cette thèse s’inscrit d
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