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THÈSE - Université Ferhat Abbas de Sétif

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5.2 Etu<strong>de</strong> <strong>de</strong> la comman<strong>de</strong> en tension du SAPF<br />

Avec ω1<br />

la pulsation <strong>de</strong> la composante fondamentale et ωk<br />

celle <strong>de</strong> la composante<br />

harmonique <strong>de</strong> rang k ( k∈ ℵ,<br />

k ≠1)<br />

.<br />

La fonction <strong>de</strong> transfert <strong>de</strong> l’onduleur est assimilable à un gain<br />

Gond<br />

à condition que<br />

la fréquence <strong>de</strong> commutation soit élevée par rapport à la dynamique du système.<br />

Dans ce cas, le gain a pour expression :<br />

Où<br />

V pmax<br />

représente l’amplitu<strong>de</strong> <strong>de</strong> la porteuse réglée <strong>de</strong> manière à obtenir un gain<br />

unitaire.<br />

G<br />

ond<br />

Vdc<br />

= (5.13)<br />

2⋅V<br />

pmax<br />

*<br />

isd<br />

−<br />

+<br />

k pid<br />

( 1+<br />

Tid<br />

⋅s)<br />

Tid<br />

⋅s<br />

1 1<br />

⋅<br />

Rf<br />

1+<br />

τod<br />

⋅s<br />

isd<br />

(a)<br />

*<br />

sd i<br />

−<br />

+<br />

εd<br />

kpid + uc<br />

k iid + 1 +<br />

+<br />

s<br />

1/Ta<br />

− +<br />

εs<br />

ur<br />

1 1<br />

⋅<br />

Rf<br />

1+<br />

τod<br />

⋅s<br />

isd<br />

(b)<br />

FIG. 5.34- Boucle <strong>de</strong> régulation <strong>de</strong> la composante directe du courant <strong>de</strong> source par un PI :<br />

(a) schéma simplifié. (b) schéma du PI avec un retour d’anti-emballement.<br />

Ainsi, nous pouvons écrire la fonction <strong>de</strong> transfert en boucle ouverte, du système<br />

simplifié (Fig. 5.34-a), comme suit :<br />

Où<br />

204<br />

kpid<br />

est le gain <strong>de</strong> l’action proportionnelle du correcteur <strong>de</strong> courant i sd<br />

,<br />

Tid<br />

est la constante du temps d’intégration, d’où<br />

τod<br />

est la constante du temps en boucle ouverte,<br />

k<br />

id = kpid<br />

Tid<br />

.<br />

i /<br />

En plaçant le zéro du correcteur <strong>de</strong> façon à compenser le pôle en boucle ouverte,<br />

c’est-à-dire :<br />

G<br />

oid<br />

k pid<br />

⎛ 1 1 ⎞<br />

( s)<br />

= ( 1+<br />

Tid<br />

⋅s)<br />

⋅⎜<br />

⋅ ⎟<br />

(5.14)<br />

Tid<br />

⋅s<br />

⎝ Rf<br />

1+<br />

τod<br />

⋅s ⎠

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