THÈSE - Université Ferhat Abbas de Sétif

4.6 Contrôle de la tension du bus continu
Sur la base de cette formulation et à l’aide des équations (4.49) et (4.56) nous
pouvons développer le schéma de la régulation du système global du SAPF, comme
il est illustré sur la figure 4.16. Le modèle est constitué de deux boucles en cascade.
La boucle interne est une boucle de courant contenant trois fonctions de transfert
où G corr( I ) , Gond
et G ( Lf , R f ) sont respectivement celle du régulateur de courant, de
l’onduleur et du filtre de couplage. Alors que la boucle externe contient une fonction
de transfert du régulateur de la tension du bus continu G corr( V dc ) et la fonction de
transfert décrite dans l’expression 4.56.
4.6.3 Boucle de régulation de la tension (V dc )
Sachant qu’à la fréquence de commutation ( f s)
, la boucle de courant ( boucle
interne) est plus rapide que celle de la tension (boucle externe), ce qui revient à dire
que la bande passante de la boucle de tension est très inferieure à celle de la boucle
de courant. De ce fait, la fonction de transfert de la boucle de courant n’intervient
pas dans la stabilité de la boucle de tension et donc pour le régime établi, il est
envisageable de considérer que le gain i ( s)
i ( s)
= 1. Ainsi, le synoptique de la boucle
de régulation peut se simplifier comme suit (Fig. 4.17):
*
Vdcref
+ − Gcorr (Vdc)
∗
Is
Ic1
+ −
Is( ∆Cdc
)
3⋅Vs
2⋅Cdc⋅V
dcref
⋅s
Vdc
Vdc
4.6.3.1 Régulateur de type Proportionnel-Intégral (PI)
a. Synthèse du régulateur PI
Afin de réduire les fluctuations de la tension du bus continu et compenser les
pertes du systeme, un régulateur du type proportionnel-Intégral (PI ) dont la
fonction de transfert est symbolisée par GPI(s)
est retenu comme correcteur pour la
boucle externe. Alors, en éliminant la perturbation due au courant de charge, le
synoptique de la figure précédente se simplifie comme indiqué à la figure 4.18.a, en
posant :
FIG. 4.17- Synoptique de la boucle de régulation de la tension du bus continu
2 Cdc
Vdcref
V dc .
⋅ ⋅
κ =
(4.57)
3⋅Vs
164