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j=jem(t0)f0jk+njkgen;k(t0)x2. LES ERREURS D’HORLOGE.=f0(jkji)+njknjigen;k(t0)+gen;i(t0) jem(t0)+f0jinji+gen;i(t0) |2. Les erreurs d’horloge.inseparable {z }2.1. Cas simplifié des horloges stables et simultanées.Pour éliminer le décalage d’horloges d’une station ou d’un satellite, on peut former la différence entreles mesures simultanées d’un même satellite reçues par deux stations , ou bien émises par deux satelliteset reçues par la même station, ce qui constitue une simple différence. Si les stationsietkobservent au mêmemoment le satellitej, on aj=jkji, soit d’après l’équation B.3(B.4a)i=(B.4b)(B.4c)=f0(ìji)+nìnji+èm(t0)jem(t0) jem(t0)+f0jinji+gen;i(t0) èm(t0)f0ì+nìgen;i(t0) i=ìjiOn a éliminé le décalage d’horloge du satellitejet il reste un seul paramètre inconnu dans la différence dephase, la somme repérée comme(inséparable). Dans le cas d’une simple différence entre deux satellitesjet`émettant de manière simultanée vers la stationi, la différence de phase s’écrit :2=f0(`kjk)+n`knjk+èm(t0)jem(t0) | inseparable {z }soit d’après l’équation+f0(ìji)nì+njièm(t0)+jem(t0)A.3 :(B.5a)2=f0(`kjkì+ji)+n`knjknì+nji |(B.5b)valeurentiere {z }(B.5c)Dans cette simple différence, on a éliminé le décalagegeni(t0)de l’horloge du récepteur. On peut alorscombiner les deux simples différences évoquées précédemment pour former une double différence quiéliminera à la fois les décalages d’horloges des satellites et ceux des récepteurs :(B.6a)(B.6b)parf(t)=f0+a+b(tt0)oùt0soit :Les ambiguïtésnse trouvent ici séparées des autres paramètres, de sorte qu’il est possible de les fixer àune valeur entière. Dans ce cas, la solution obtenue sera meilleure en terme de précision et de confiance.2.2. Cas réaliste des horloges instables.En réalité, les oscillateurs des horloges des satellites et des récepteurs ne sont pas parfaitement stablesni simultanés à la fréquencef0.La fréquence (variable) de l’horloge d’un satellite peut être modéliséeest une époque nominale de référence,aun décalage de fréquence (offset) en unités de fréquence, avecune valeur typique de1012f0etbune dérive, en unités de fréquence/seconde, avec une valeur typique299