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:ai=sin(Elv)=hibi=cos2(Elv)=2ahi A2i=4ai A3i=6a2i+4biet les fonctionsaietbià:A1i=1 A7i=b2i(6a2i+4bi)A8i=4aib3i A4i=4ai(a2i+3bi)A5i=a4i+12a2ibi+6b2iA6i=4aibi(a2i+3bi) A9i=b4iANNEXE B. QUELQUES RAPPELS THÉORIQUES SUR LE GPS.sont égaux àRHétant l’humidité relative.adésigne le demi grand axe de l’ellipsoïde terrestre, et les coefficientsAji5. La résolution des ambiguïtés.Les observations de phase GPS, une fois enlevés les erreurs des horloges et le premier ordre du retardionosphérique, sont assez précises pour tenter de fixer les ambiguïtés à leur valeur entière, opérationnommée résolution des ambiguïtés entières. L’ambiguïténjide l’observable d’un signal émis par le satellitejet reçu à une stationi, comme exprimée par exemple dans l’équation B.6, est le nombre entier de longueursd’ondes entre satellite et station au début de la mesure, où seule la partie fractionnelle de la différenceC=1+n1Rsignal reçu-signal répliqué est mesurable. Tant que la réception du signal n’est pas interrompue,cette quantité entière doit rester constante, et elle fait partie des paramètres estimés au cours de l’inversionpar moindres=1R 1R2(2R1)R 1R2(2+n2R(1+n1))carrés. Lors d’un premier1R2(n2n1)+1ajustement, sa1+Rn1valeur est laissée flottante, à la valeur réellequi permet le meilleur ajustement des autres paramètres. Par la suite, si cette valeur réelle est suffisammentproche, et avec une incertitude suffisamment faible, d’une valeur entière, on peut fixer la valeur del’ambiguïté à cette valeur entière (par exemple, une ambiguïté prenant lors d’un premier ajustement lavaleur de 2,90,2 pourrait être fixée à 3, ce qui n’est pas le cas pour 2,60,6).Cette résolution des ambiguïtés s’opère sur les observables en double différence où les erreurs d’horlogessont éliminées. Pour éliminer également l’effet ionosphérique (pour des lignes de base de plus dequelques km de longueur), on utilise les doubles différences des combinaisons linéairesLC.A partir de l’équation B.15 détaillée pour y inclure les ambiguïtésn1etn2, on obtient :(B.16a)(B.16b)Dans l’expression de cette combinaisonLC, les valeurs des ambiguïtés apparaissent multipliés par descoefficients décimaux, qui peuvent les rendre plus difficile à détecter. On peut néanmoins les retrouver :n1n2a une longueur d’onde dec=(f1f2)=86 cm, oùcest la vitesse de la lumière. Cette longueur estsupérieure à celle deL1et deL2, c’est pourquoi le valeur den2n1est dénommée(wide lane)(WL ouL5). Sa longueur d’onde plus importante permet de résoudre cette ambiguïté en utilisant les mesures depseudo-distances en complément deL1etL2, même si elles sont moins précises. On examine une combinaisond’observations de phase1et2et de pseudo-distancesP1etP2. Les pseudo-distances, obtenuespar la mesure du codeC=AsurL1et de la reconstruction d’un pseudo-code P surL2, à partir du codeC=Aet de la différence des codesY1etY2des militaires, n’ont pas d’ambiguïtés. Par contre, le retard dûà l’ionosphère y apparait avec un signe opposé à ce qui se passe pour la phase, car les pseudo-distances306