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1=f1+n1+kf1+bruit 2=f2+n2+kf2+bruit P1=f1kf1+Pbruitx5. LA RÉSOLUTION DES AMBIGUïTÉS.sont une P2=f2kf2+Pbruitmesure selon la vitesse de groupe et non de phase. On a au total :(B.17a)n2n1=21f2f1 f2+f1(P1+P2)=n2n1+(f1f2(B.17b)(B.17c)(B.17d)Une combinaison linéaire judicieuse des différents termes de cette équation B.17 permet d’éliminer tousles retards ionosphériques au premier ordrekf2+f1(P1+P2)+Pbruitbruit f1f2f1f2 f1f2)kPbruit+bruit f1;2.(B.18)Soit finalement pour les ambiguïtés((wide lane))n2n1;(B.19)Le bruitPbruitsur les pseudo-distances est assez élevé à cause des réflexions du signal sur le sol et surdifférents obstacles proches de l’antenne (multi-trajet). Le code, qui a une longueur d’onde de 30 m pourle code P et 300m pour le code C/A, est beaucoup plus sensible aux effets de multi-trajets que la phase,et peut introduire dans la combinaison((wide lane)des variations de plusieurs cycles. Pour résoudre lesambiguïtés, la méthode la plus simple est de réduire ce bruit en dessous de 86 cm, en mesurant de manièrecontinue pendant un temps d’observation suffisamment long pour les effets de multi-trajets s’annulenten moyenne. Il est néanmoins possible de tenter de fixer les ambiguïtés sur des temps d’observation trèscourts, à condition d’avoir affaire à des lignes de base très courtes, et d’utiliser à la fois la combinaisonWL et des méthodes à base de tests statistiques développées pour les mesures en statique rapide.Une fois résolues ces ambiguïtés(wide lane), on peut tenter de fixer le deuxième terme,1(1+R)n1, à unevaleur entière. Sa longueur d’onde est cette fois de 10,7 cm, inférieure à celles deL1et deL2, ce qui justifiesa dénomination de((narrow lane))(NL). Pour réussir à fixer à une valeur entière une portion de longueurd’onde aussi courte, il faut commencer par introduire dans l’expression deLCles valeurs obtenues pourWL. Cette deuxième étape dans la résolution des ambiguïtés est plus hasardeuses que la première. Le faitde résoudre des ambiguïtés en les fixant à des valeurs entières fausses introduit une erreur supplémentairesur les 3 composantes de la ligne de base, comprise entre 20 et 40cm.307
ANNEXE B. QUELQUES RAPPELS THÉORIQUES SUR LE GPS.Double différence : rattachement UJPD - UJP1L1[cycles]0.050.00-0.05L2[cycles]0.050.00-0.05LC[cycles]0.050.00-0.050.05LG 0.00[cycles]-0.05Temps GPS 7:10 7:12 7:14 7:16 7:18FIG. B.4 - Les observablesl1,L2,LCetLGsur une ligne de base très courte. Les variations faibles observéesdansL1etL2proviennentdu bruit électronique de la mesure, et sont plus amplifiées surL2que surL1. DansLC, l’amplitudede ces perturbations est multipliées par deux environ, sous l’effet de la combinaison linéaire. (Walpersdorf 1997)308
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ThesedeDoctoratdel'ObservatoiredePa
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Remerciements.La fin de cette thès
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GPS Global Positioning System.HOB2
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INTRODUCTIONINTRODUCTION GÉNÉRALE
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INTRODUCTIONments sur la stabilité
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d dt=du dt6;5d(gm)Ordx4. UNE ALTERN
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CHAPITRE ISPÉCIFICITÉS DU TRAITEM
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CHAPITRE IILE TRAITEMENT DES DONNÉ
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