16.11.2013 Views

Bácsatyai László: Magyarországi vetületek - NymE GEO portál

Bácsatyai László: Magyarországi vetületek - NymE GEO portál

Bácsatyai László: Magyarországi vetületek - NymE GEO portál

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

176<br />

γ<br />

Z =<br />

Z .<br />

+Y γ<br />

+Y<br />

+Y γ<br />

+Y<br />

j γ<br />

γ<br />

j<br />

X γ<br />

P(P γ )<br />

X<br />

r Z<br />

Y γ<br />

i<br />

i γ<br />

γ<br />

Y<br />

5.2.1.-2. ábra. Forgatás a Z tengely körül<br />

Továbbá, figyelembe véve, hogy az egységvektorok skaláris szorzata 1, írhatjuk:<br />

+X γ<br />

Y ⋅cosγ<br />

+X<br />

γ<br />

− X ⋅sin γ<br />

X γ X<br />

X ⋅cosγ<br />

γ<br />

γ<br />

Y<br />

P(P γ )<br />

Y γ<br />

Y ⋅sinγ<br />

+X γ<br />

+X<br />

Az<br />

Az<br />

γ<br />

R forgatómátrix:<br />

γ<br />

R -val transzformált koordináták:<br />

⋅<br />

γ<br />

γ<br />

i ⋅ i = i ⋅ i ⋅ cos γ = cosγ<br />

;<br />

=<br />

⋅<br />

⋅<br />

o<br />

( 90 − γ ) = sin γ<br />

γ<br />

γ<br />

j i j i cos<br />

;<br />

⋅<br />

=<br />

⋅<br />

⋅<br />

o<br />

( 90 + γ ) = −sin<br />

γ<br />

γ<br />

γ<br />

i j i j cos<br />

;<br />

X<br />

γ<br />

γ<br />

γ<br />

j ⋅ j = j ⋅ j ⋅ cos γ = cosγ<br />

.<br />

⎛cosγ<br />

sinγ<br />

0⎞<br />

⎜<br />

⎟<br />

γ<br />

R = ⎜- sinγ<br />

cosγ<br />

0 ⎟ .<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎝ 0 0 1 ⎠<br />

γ<br />

⎛ X ⎞<br />

⎜ ⎟<br />

γ<br />

= ⎜ Y ⎟ = R<br />

⎜ ⎟<br />

γ<br />

⎝ Z = Z ⎠<br />

2. Forgatás az Y tengely körül (5.2.1.-3. ábra)<br />

Az elızı forgatáshoz hasonló levezetéssel az<br />

A koordináták az<br />

⎛cos<br />

β 0 - sinβ<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎟<br />

β<br />

R = ⎜ 0 1 0 ⎟ .<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎝sinβ<br />

0 cosβ<br />

⎠<br />

γ<br />

R -val és az<br />

γ<br />

⎛ X ⎞<br />

⎜ ⎟<br />

⋅ ⎜Y<br />

⎟ = R<br />

⎜ ⎟<br />

⎝ Z ⎠<br />

γ<br />

⋅ X . (5.2.1.-3)<br />

β<br />

R forgatómátrixra írhatjuk:<br />

β<br />

R -val végzett transzformáció után:

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!