Bácsatyai László: Magyarországi vetületek - NymE GEO portál
Bácsatyai László: Magyarországi vetületek - NymE GEO portál
Bácsatyai László: Magyarországi vetületek - NymE GEO portál
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
178<br />
⎛ R11<br />
R12<br />
R13<br />
⎞<br />
⎜ ⎟<br />
α β γ<br />
R = R ⋅ R ⋅ R = ⎜ R21<br />
R22<br />
R23<br />
⎟ .<br />
⎜ ⎟<br />
⎝ R31<br />
R32<br />
R33<br />
⎠<br />
A szorzást a mátrixszorzás szabályainak megfelelıen elvégezve, a forgatómátrix elemeire<br />
kapjuk:<br />
R = cos β ⋅ cosγ<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
11<br />
12<br />
13<br />
21<br />
22<br />
23<br />
31<br />
32<br />
33<br />
= cos β ⋅sin<br />
γ<br />
= −sin<br />
β<br />
= −cosα<br />
⋅sin<br />
γ + sinα<br />
⋅sin<br />
β ⋅ cosγ<br />
= cosα<br />
⋅ cosγ<br />
+ sinα<br />
⋅ sin β ⋅sin<br />
γ<br />
= sinα<br />
⋅ cos β<br />
= sinα<br />
⋅sin<br />
γ + cosα<br />
⋅ sin β ⋅ cosγ<br />
= −sinα<br />
⋅ cosγ<br />
+ cosα<br />
⋅ sin β ⋅sin<br />
γ<br />
= cosα<br />
⋅ cos β .<br />
(5.2.1.-6)<br />
A transzformációs paraméterek ismeretében az 1. rendszerben adott tetszıleges számú<br />
pont a 2. rendszerbe átszámítható.<br />
5.2.2. A transzformációs paraméterek meghatározása<br />
A transzformációs paraméterek meghatározásához mindkét térbeli derékszögő koordinátarendszerben<br />
ismert ún. közös (azonos, illesztı) pontokra van szükség. A közös pontok koordinátái<br />
mindkét rendszerben ismertek, ill. számíthatók. Megválasztásuktól függ a paraméterek<br />
megbízhatósága, ill. végsı soron majd az átszámítás pontossága. Ezért ezek megválasztásánál<br />
rendkívül körültekintıen kell eljárnunk.<br />
A 7 paraméter meghatározásához legalább 7 egyenletre van szükségünk, ez elvileg 2<br />
közös pontot jelent mindhárom térbeli koordinátájával és 1 pontot valamelyik koordinátájával<br />
mindkét rendszerben. Ez problémát jelent a paraméterek számításában, ezért törekedjünk arra,<br />
hogy legalább 3 közös pontunk legyen, ami összesen 9 egyenletet jelent. A két (vagy több<br />
pont esetén több) fölös adat a gyakorlatban azt jelenti, hogy a paramétereket kiegyenlítéssel<br />
kell meghatároznunk.<br />
A vonatkoztatási ellipszoidokhoz tartozó koordinátarendszerek tengelyei egymáshoz<br />
képest kis szögekkel fordulnak el 17 . Kis szögek cosinusai 1-el, sinusai az ívmértékükkel<br />
egyenlık, a sinusok szorzatai pedig elhanyagolhatók. Ennek megfelelıen az (5.2.1.-6) egyenletekbe<br />
a cos α ≈ cos β ≈ cosγ<br />
= 1 , sinα<br />
≈ dα<br />
, sin β ≈ dβ<br />
; sin γ ≈ dγ<br />
értékeket helyettesítjük,<br />
a sinusos tagok szorzatát pedig 0-nak tekintjük. Kapjuk:<br />
Végezzük el az<br />
⎛1<br />
dγ<br />
- dβ<br />
⎞<br />
⎜<br />
⎟<br />
R = ⎜−<br />
dγ<br />
1 dα<br />
⎟ . (5.2.2.-1)<br />
⎜<br />
⎟<br />
⎝dβ<br />
- dα<br />
1 ⎠<br />
17 Kivétel lehet a Bessel ellipszoid, ha a hozzá tartozó vetület (pld. az ausztriai Gauss-Krüger vetület) kezdımeridiánja<br />
a Ferro-i meridián, amelynek közelítı eltérése a Greenwichi meridiántól nyugatra 17 o 40′ . Ez az érték<br />
– még a derékszögő rendszerre való áttérés elıtt - Λ-ban figyelembe vehetı, az eltérés ettıl már kis szögértékhez<br />
vezet.