16.11.2013 Views

Bácsatyai László: Magyarországi vetületek - NymE GEO portál

Bácsatyai László: Magyarországi vetületek - NymE GEO portál

Bácsatyai László: Magyarországi vetületek - NymE GEO portál

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

178<br />

⎛ R11<br />

R12<br />

R13<br />

⎞<br />

⎜ ⎟<br />

α β γ<br />

R = R ⋅ R ⋅ R = ⎜ R21<br />

R22<br />

R23<br />

⎟ .<br />

⎜ ⎟<br />

⎝ R31<br />

R32<br />

R33<br />

⎠<br />

A szorzást a mátrixszorzás szabályainak megfelelıen elvégezve, a forgatómátrix elemeire<br />

kapjuk:<br />

R = cos β ⋅ cosγ<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

11<br />

12<br />

13<br />

21<br />

22<br />

23<br />

31<br />

32<br />

33<br />

= cos β ⋅sin<br />

γ<br />

= −sin<br />

β<br />

= −cosα<br />

⋅sin<br />

γ + sinα<br />

⋅sin<br />

β ⋅ cosγ<br />

= cosα<br />

⋅ cosγ<br />

+ sinα<br />

⋅ sin β ⋅sin<br />

γ<br />

= sinα<br />

⋅ cos β<br />

= sinα<br />

⋅sin<br />

γ + cosα<br />

⋅ sin β ⋅ cosγ<br />

= −sinα<br />

⋅ cosγ<br />

+ cosα<br />

⋅ sin β ⋅sin<br />

γ<br />

= cosα<br />

⋅ cos β .<br />

(5.2.1.-6)<br />

A transzformációs paraméterek ismeretében az 1. rendszerben adott tetszıleges számú<br />

pont a 2. rendszerbe átszámítható.<br />

5.2.2. A transzformációs paraméterek meghatározása<br />

A transzformációs paraméterek meghatározásához mindkét térbeli derékszögő koordinátarendszerben<br />

ismert ún. közös (azonos, illesztı) pontokra van szükség. A közös pontok koordinátái<br />

mindkét rendszerben ismertek, ill. számíthatók. Megválasztásuktól függ a paraméterek<br />

megbízhatósága, ill. végsı soron majd az átszámítás pontossága. Ezért ezek megválasztásánál<br />

rendkívül körültekintıen kell eljárnunk.<br />

A 7 paraméter meghatározásához legalább 7 egyenletre van szükségünk, ez elvileg 2<br />

közös pontot jelent mindhárom térbeli koordinátájával és 1 pontot valamelyik koordinátájával<br />

mindkét rendszerben. Ez problémát jelent a paraméterek számításában, ezért törekedjünk arra,<br />

hogy legalább 3 közös pontunk legyen, ami összesen 9 egyenletet jelent. A két (vagy több<br />

pont esetén több) fölös adat a gyakorlatban azt jelenti, hogy a paramétereket kiegyenlítéssel<br />

kell meghatároznunk.<br />

A vonatkoztatási ellipszoidokhoz tartozó koordinátarendszerek tengelyei egymáshoz<br />

képest kis szögekkel fordulnak el 17 . Kis szögek cosinusai 1-el, sinusai az ívmértékükkel<br />

egyenlık, a sinusok szorzatai pedig elhanyagolhatók. Ennek megfelelıen az (5.2.1.-6) egyenletekbe<br />

a cos α ≈ cos β ≈ cosγ<br />

= 1 , sinα<br />

≈ dα<br />

, sin β ≈ dβ<br />

; sin γ ≈ dγ<br />

értékeket helyettesítjük,<br />

a sinusos tagok szorzatát pedig 0-nak tekintjük. Kapjuk:<br />

Végezzük el az<br />

⎛1<br />

dγ<br />

- dβ<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎟<br />

R = ⎜−<br />

dγ<br />

1 dα<br />

⎟ . (5.2.2.-1)<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎝dβ<br />

- dα<br />

1 ⎠<br />

17 Kivétel lehet a Bessel ellipszoid, ha a hozzá tartozó vetület (pld. az ausztriai Gauss-Krüger vetület) kezdımeridiánja<br />

a Ferro-i meridián, amelynek közelítı eltérése a Greenwichi meridiántól nyugatra 17 o 40′ . Ez az érték<br />

– még a derékszögő rendszerre való áttérés elıtt - Λ-ban figyelembe vehetı, az eltérés ettıl már kis szögértékhez<br />

vezet.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!