Nuostolių, patiriamų dėl neigiamo transporto poveikio urbanistinėse ...

čia
v , v – pradinis ir galinis transporto priemonės važiavimo greitis; k – koeficientas, įvertinantis
i
f
S s ir v i dimensijas; K – parametras, priklausantis nuo stabdymo sąlygų (įkalnė, nuokalnė, koks
sukibimo koeficientas).
Automobilių dinamikos tyrinėtojai įspėja, kad turima problemų ir tais atvejais, kai sekanti
transporto priemonė pasižymi geresnėmis stabdymo savybėmis – tenka įvertinti, kad pradiniu
momentu stabdymo intensyvumas yra gerokai mažesnis už nusistovėjusį, o lyderis jau stabdo
intensyvumu, artimu nusistovėjusiam, ir galimas automobilių susidūrimas. Todėl:
s
1 a a
. (2.31)
1 2 2
s
t r
2 a1
a2
Srautų modeliuose bandoma supaprastinti stabdymo charakteristikų skirtumą, saugų atstumą
skaičiuojant ne absoliučiu dydžiu, o santykiniu, šį atstumą įvertinant santykiniais vienetais –
saugaus atstumo ir automobilio ilgio santykiu. Be to, lyderio charakteristikos įvedamos numatant
proporcingai didesnį atstumą.
Vairuotojo reakcija keičiasi priklausomai nuo transporto priemonės greičio, padėties ar
priekyje važiuojančios transporto priemonės pagreičio. Kadangi vairuotojo reakcijos laikas keičiasi
labai plačiose ribose (nuo 0,2 s [26] iki 1,5 s [23]), naudojamos vidutinės reikšmės: 0,8 s, jei
neįvertinama transporto priemonės stabdžių sistemos inercija, ir 1s, jei į vairuotojo reakcijos trukmę
įtraukiama ir stabdžių sistemos veikimo inercija. Didesnės masės transporto priemonėms šis dydis
didinamas iki 1,5 s. Miesto srautuose (galima tikslesnė kitų vairuotojų veiksmų prognozė) reakcijos
trukmė priimama 1s.
Kintamo greičio kolonoje vairuotojai privalo stebėti priekyje esančią transporto priemonę ir,
stengdamiesi judėti eismo srauto greičiu, koreguoti savo automobilio greitį. Tolesnio automobilio T
pagreitis j T išreiškiamas per „pirmaujančio“ automobilio L parametrus [18, 31]:
a
T
vT
t
x
t
t
r
t r
vL
t vT
t ; (2.32)
x
L
T
čia x – automobilio koordinatė; t – laikas.
Srautų tyrinėtojai pastebėjo, kad vairuotojo, esančio sraute, reakcija blogėja, didėjant srauto
greičiui. Pradėtos naudoti išraiškos, galimą greitėjimą vertinančios įvedant koeficientus ar
naudojant aukštesnio laipsnio lygtis. Pavyzdžiui, pagreitis gali būti išreikštas kaip greičio skirtumų
46