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28 4. Auswertung von GPS-Phasenmessungen bei statischen Anwendungen
φ k j (ti) = Φ j (ti) + f j δCLKk(ti) – f j Pik j /c - Φ k(ti + δCLKk(ti)) + Nk j + f j εik j /c (4-15)
erweitert werden (Einheit: Phasenzyklen). Den Übergang zur Notation des Fehlerterms εik j in metrischer Einheit ermöglicht
die Multiplikation mit der Wellenlänge (Gleichung (4-14)). Triviale Fehler bspw. resultierend durch Aufbau,
Exzentrizitäten (z.B. Antennenhöhenmessung), Antennenausrichtung oder Handhabung des GPS-Instrumentariums
werden im weiteren Verlauf der Arbeit nicht gesondert betrachtet; sie sind jedoch von großer Wichtigkeit, um bestmögliche
Ergebnisse Gewähr leisten zu können.
Neben den o.g. Einflussfaktoren können bei der Auswertung einer identischen Beobachtungsgrundgesamtheit weiterhin
noch Unterschiede auftreten, die einerseits in der funktionalen und stochastischen Modellbildung der verwendeten Auswertesoftware
(Software Noise) begründet sind; andererseits kann auch der Auswerter selbst einen Einfluss (Analyst
Noise) auf die Ergebnisse ausüben, der jedoch v.a. bei großen Punktabständen und der Verwendung von wissenschaftlichen
Auswerteprogrammen signifikant wird. DIETRICH ET AL. (2001) führen weiterhin den sog. Reference Frame Noise
an. Dieses Rauschen ist abhängig von der Handhabung des Referenzrahmen, siehe hierzu Kapitel 5.5.3.
Die o.g. Einflussfaktoren werden i.d.R. in Abhängigkeit von dem Bereich bzw. der Örtlichkeit ihres Auftretens klassifiziert.
So ergeben sich die vier Klassen:
• satellitenspezifische Einflussfaktoren
• atmosphärische Einflussfaktoren
• stationsspezifische Einflussfaktoren
• sonstige Einflussfaktoren.
Wird das GPS-Signal vom Satelliten abgestrahlt, unterliegt es auf seinem Weg zum Empfänger zuerst satellitenabhängigen
Einflüssen. Als Beispiele sind
• Satellitenbahn,
• Satellitenuhr,
• Satellitenantenne,
• Laufzeitverzögerungen innerhalb des Satelliten und
• Sicherungsmaßnahmen des Systembetreibers
zu nennen. Satellitenspezifische Einflussfaktoren umfassen alle Einflüsse, die im Satelliten oder in unmittelbarer Umgebung
auf das GPS-Signal einwirken.
Atmosphärische Einflussfaktoren wirken, da das Signal die Erdatmosphäre durchquert. In Abhängigkeit von der
variablen Zusammensetzung der Erdatmosphäre unterliegt das Signal verschiedenen Einflüssen. Es erfolgt hierbei i.d.R.
eine Klassifikation in ionosphärische und neutrosphärische Einflussfaktoren.
Alle Faktoren, die in unmittelbarer Nähe der Beobachtungsstation auf die Signale wirken, werden als stationsspezifische
Einflüsse bezeichnet. Dieser Gruppe zugehörig sind
• Empfängeruhrfehler,
• Empfangsantenne,
• Laufzeitverzögerungen innerhalb der Empfangseinheit,
• Mehrwege- und Beugungseffekte,
• Aufbau und
• Abschattungen.
Alle weiteren Einflussfaktoren werden den sonstigen Einflussfaktoren zugeordnet. Als Beispiele können relativistische
Effekte, Einflüsse des Referenzrahmens oder Softwareabhängigkeiten angeführt werden.
Auf stationsabhängige und satellitenspezifische Einflussfaktoren wird in Kapitel 5 eingegangen. Kapitel 6-8 widmen
sich dem Einfluss der Erdatmosphäre auf GPS-Signale.
Basierend auf den oben vereinfacht dargestellten Beobachtungsgleichungen ist die Bestimmung von Koordinaten des
Antennenstandpunktes möglich. Diese liegen i.Allg. in dreidimensionalen kartesischen Koordinaten bzgl. eines geodätischen
Datums (z.B. ITRF) mit zugehöriger Varianz-Kovarianzmatrix vor. Kartesische Koordinaten sind jedoch
schwer interpretierbar. Besser geeignet sind Koordinaten eines Horizontsystems. Deshalb werden die kartesischen
Koordinaten hierfür unter Verwendung von Gleichung (4-16) in geographische Winkelkoordinaten Breite ϕ und Länge
λ sowie die ellipsoidische Höhe h transformiert. Wird im Rahmen dieser Transformation eine strenge Fehlerfortpflanzung
durchgeführt, so kann eine Analyse der nunmehr nach Lage- und Höheninformation getrennten Varianz-
Kovarianzmatrix erfolgen, siehe hierzu HECK (2003). Durch eine Weiterverarbeitung dieser Höheninformation kann der