Le siècle de la voiture intelligente
Laurgeau
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104 <strong>Le</strong>s systèmes <strong>de</strong> transport intelligents<br />
<strong>Le</strong>s véhicules V1 et V2 communiquent en mo<strong>de</strong> infrastructure via les points<br />
d’accès PA1 et PA2 (antennes du réseau GSM ou Road Si<strong>de</strong> Unit).<br />
Sur <strong>la</strong> figure ci-<strong>de</strong>ssous, les véhicules V1 et V2 peuvent communiquer ensemble en<br />
mo<strong>de</strong> ad hoc. Il en est <strong>de</strong> même pour V2 et V3. Mais V1 et V3 ne peuvent pas<br />
communiquer directement car ils ne sont pas dans <strong>la</strong> même zone <strong>de</strong> couverture. V2<br />
peut servir <strong>de</strong> re<strong>la</strong>is, il <strong>de</strong>vient un point d’accès mobile et un routeur. Pour définir ce<br />
type <strong>de</strong> réseau mobile ad hoc, on parle <strong>de</strong> MANET pour Mobile Ad hoc NETwork.<br />
<strong>Le</strong>s Véhicules V1 et V3 communiquent en mo<strong>de</strong> ad hoc via le routeur V2.<br />
Toutefois, <strong>la</strong> communication entre les véhicules dans le cas <strong>de</strong>s systèmes <strong>de</strong><br />
transport intelligents est simplifiée car les véhicules ne se dép<strong>la</strong>cent pas selon un<br />
mouvement brownien. Ils se dép<strong>la</strong>cent sur <strong>la</strong> route qui a une géométrie connue, et<br />
les points d’accès (RSU pour Road Si<strong>de</strong> Unit) sont a priori le long <strong>de</strong> <strong>la</strong> route. On<br />
parle alors <strong>de</strong> VANET (pour Vehicu<strong>la</strong>r Ad hoc NET work) pour les réseaux mobiles<br />
ad hoc entre les véhicules. Toujours au niveau du vocabu<strong>la</strong>ire <strong>de</strong> base, V1 pour<br />
atteindre V3 fait un saut (« hop ») via V2. On peut rencontrer <strong>de</strong>s communications<br />
« multi hop » et même <strong>de</strong>s trous si <strong>la</strong> continuité n’est plus assurée par les véhicules<br />
seuls. On voit dès lors que pour assurer le service, le routage doit emprunter d’autres<br />
chemins en utilisant le réseau cellu<strong>la</strong>ire ou les réseaux dédiés <strong>de</strong>s Road Si<strong>de</strong> Unit,<br />
quand elles existeront.<br />
Commençons dès le départ par distinguer quatre grands types <strong>de</strong> communication<br />
rencontrés dans les systèmes <strong>de</strong> transport intelligents. :<br />
• La communication à l’intérieur du véhicule.<br />
• La communication entre le véhicule et l’infrastructure proche.<br />
• La communication locale <strong>de</strong>s véhicules entre eux.<br />
• La communication longue distance entre les véhicules et un serveur<br />
informatique.