Le siècle de la voiture intelligente

Les nouvelles technologies dans le véhicule 27
mm pour le 77 GHz) alors que le lidar émet dans le visible ou l’infra rouge (1500 A°
pour 200 THz).
Le lidar ou télémètre laser
L'utilisation d'un laser comme émetteur et d'un capteur monté derrière la grille avant
d'une automobile est un système peu coûteux, mais qui souffre d'un problème de
diffusion de son faisceau lorsque la visibilité est mauvaise. En effet, la lumière
visible qu'il émet est facilement absorbée ou réfléchie par les obstacles, en
particulier par la pluie, la neige ou le brouillard. De plus, si le véhicule à détecter est
très sale ou boueux, la réflexion vers le capteur laser est également amoindrie. Son
coût de 400 à 600 €, en 2008, le rend accessible aux véhicules de classe moyenne.
Il existe des lasers tournants de haute performance (Ibeo ou Sick) qui sont
abondamment utilisés par les chercheurs pour développer des systèmes avancés de
perception de l’environnement, mais leurs coûts encore élevés ne permettent pas
encore leur diffusion sur le marché automobile.
Le radar
Caractéristiques du lidar Ibeo Lux
Fréquence de rotation
12,5 Hz
(25Hz) Champ de balayage horizontal 100°
Portée
0,3 m à 200 m
Résolution en distance
4 cm
Résolution angulaire 0,1° à 1°
4 couches parallèles et simultanées en balayage
Champ vertical 3.2°
Dimensions H85-L128 -
P83
Poids ~ 1kg
laser classe 1
Ethernet et Interface CAN
L'élément essentiel de la détection radar est un module d'émission-réception à haute
fréquence (77 GHz) sur circuit intégré monolithique hyperfréquence (MMIC,
Monolithic Microwave Integrated Circuit) pour détecter les autres véhicules qui se
trouvent devant le véhicule équipé. Le capteur radar, de par la longueur d'onde
utilisée, est beaucoup moins affecté par les conditions météorologiques. Seules les
très fortes précipitations peuvent mener à une absorption de l'onde. Le coût est
cependant plus élevé, de 1 000 à 2 000 € en 2008, ce qui limite pour l'instant son
utilisation aux véhicules haut de gamme.