Le siècle de la voiture intelligente

INTRODUCTION
La seconde partie de ce livre est rédigée à l’occasion du vingtième anniversaire du
Centre de Robotique de Mines-ParisTech.
Elle est organisée en trois chapitres.
Nous présentons d’abord nos outils de travail de tous les jours, c'est-à-dire les
moyens matériels et logiciels que nous avons rassemblé pour conduire nos
recherches.
Il s’agit principalement :
• Des véhicules instrumentés sur lesquels nous effectuons nos campagnes de
recueil de données et nous testons en vraie grandeur nos algorithmes,
• De la salle de réalité virtuelle,
• De la chaîne de prototypage rapide pour les réalisations de pièces complexes
nécessaires pour la construction de robots mobiles,
• Des logiciels spécifiques utilisés pour les travaux de recherches, en particulier
RT MAPS, SIVIC, SAM et les bibliothèques de composants RT MAPS.
Le second chapitre rassemble une partie des résultats obtenus par le Centre de
Robotique jusqu’en 2004. Nous nous limitons aux travaux en relation avec les
Systèmes de Transports Intelligents et ne mentionnons pas les travaux conduits par
exemple dans la robotique et l’imagerie médicale ou encore concernant la télérobotique
en milieu nucléaire.
Le chapitre trois rassemble les actions de recherche récemment achevées ainsi que la
présentation des travaux encore en cours.
Pour cette dernière partie, j’ai bénéficié de l’aide de mes collègues en charge de ces
actions, je tiens à les remercier chaleureusement.
• Alexis Paljic : Réalité virtuelle et systèmes de transports intelligents.
• Arnaud de La Fortelle : Les premiers démonstrateurs sur les communications
V2I2V2V : REACT et COM2REACT.
• Brigitte d’Andréa Novel : Les Systèmes de contrôle avancés.
• Bruno Steux : AROS & CoreBots.
• Fabien Moutarde : Techniques d’apprentissage pour la vision intelligente.
• Fawzi Nashashibi : Have-It.
• François Goulette : Résultats récents en systèmes de cartographie mobile.
• Gwénaël Gaté : La perception multicapteurs : Le projet LOVE.
• Joël Senpauroca : La chaîne de prototypage rapide.