Le siècle de la voiture intelligente

114 Les systèmes de transport intelligents
"Boss", la voiture-robot de C.M.U. vainqueur de l’Urban Challenge 2007.
Les voitures robots doivent pouvoir:
• Effectuer une mission définie par une série ordonnée de points de passage sur
un réseau complexe de routes.
• Interpréter les marquages aux sols statiques fournis avec le fichier de
définition du réseau et conduire en respectant le code de la route.
• Démontrer une conduite sécurisée lorsque le véhicule en rattrape un autre sur
la même voie, en particulier en respectant une distance de sécurité.
• Démontrer une surveillance active et un comportement sécurisant lors
d’opérations, comme le dépassement d’un véhicule à l’arrêt sur la voie, la
sortie d’une place de parking, le franchissement d’une intersection, ou toute
situation délicate.
• Circuler en toute sécurité dans des zones où le signal GPS serait absent ou
altéré.
• Changer de voie lorsque cela est permis et approprié, par exemple ne pas
doubler les véhicules qui font la queue à une intersection.
• Marquer l’arrêt à moins d’un mètre de la ligne de marquage « STOP » aux
intersections et démarrer dans un délai inférieur à dix secondes lorsque la voie
est libre.
• Se comporter correctement dans une queue de véhicules, c'est-à-dire respecter