Le siècle de la voiture intelligente

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La plate-forme IHS automobile de Mines Paris-Tech
Les principales contributions du Centre de Robotique au projet EDONA/IHS sont :
• Format du modèle : nous sommes leader en ce qui concerne les tâches de
conception et le processus de révision du modèle et du format. Nous avons
publié en 2008 la spécification de la version courante du format et nous avons
produit un validateur pour les modèles.
• Outils de modélisation : nous avons développé une bibliothèque logicielle qui
offre les nombreuses fonctionnalités nécessaires à la conception, l'analyse et la
transformation des modèles. Ce logiciel a été largement utilisé pour nos
besoins propres de conception d’IHS. Cet outil polyvalent peut constituer par
exemple une base solide pour le développement d'éditeurs graphiques de
modèles.
• Génération de code : ce composant crée le composant logiciel exécutable de
l’IHS à partir du modèle IHS. Il génère du code pour la machine virtuelle Java
et repose sur la librairie Batik pour la manipulation du SVG.
Tous ces développements logiciels sont en open source.
La plate-forme EDONA/ IHS de Mines Paris Tech a été conçue avec des soins
particuliers pour :
• Le prototypage et la simulation : le ciblage de la plate-forme Java nous permet
d’utiliser de la même manière nos composants IHS pendant les étapes de
conception, de simulation et plus tard sur les prototypes haut de gamme en
embarqué. Les outils de modélisation sont écrits en Python, un langage à
typage dynamique très efficace pour le développement rapide d'applications.
Pour la même raison, les composants de notre architecture d'exécution sont
également rendus accessibles depuis Java et Jython, un interpréteur de Python
qui tourne au-dessus de la machine virtuelle Java.
• L’innovation et les applications avancées : la recherche au Centre de
Robotique est concentrée sur les systèmes de transport intelligents (STI), en
conséquence nous nous efforçons de concevoir une plate-forme qui répond aux
besoins spécifiques de ce domaine. Comme la vidéo joue un rôle majeur dans
les applications STI, nous avons étendu le Batik SVG Toolkit pour permettre
l'affichage des informations graphiques et textuelles au-dessus de la vidéo
ainsi que l'inclusion de contrôles intégrés. À titre de démonstration, une IHS
spécifique et complète a été conçue pour le Projet LOVE. LOVE (Logiciel
d’Observation des Vulnérables) est un autre projet auquel participe l’équipe
« Perception et Fusion de données » du Centre de Robotique, qui a pour
objectif d’améliorer la sécurité des piétons en utilisant des systèmes d’analyse
et de suivi multi capteurs. Notre interface IHS a été utilisée pour afficher des
flux vidéo et de données tels que la position des piétons et le risque de
collision. Plusieurs composants IHS dédiés ont été conçus à cet effet.