Le siècle de la voiture intelligente

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Les moyens matériels et logiciels spécifiques du CAOR 147 En nous dotant d’une flotte de quatre véhicules Citroën C3 que nous avons équipés en communications V2V et V2I, nous avons été pionniers en France et probablement en Europe. Nous avons étendu la robotique aux systèmes robotiques mobiles autonomes et communicants. Nous matérialisons ainsi la notion de systèmes coopératifs. Les quatre véhicules ont fait l’objet d’un équipement homogène et interchangeable tant au niveau matériel qu’au niveau logiciel. Ces équipements ont été utilisés lors des projets européens REACT et C2REACT. Équipements spécifiques des Citroën C3 Chaque véhicule est équipé d’un calculateur embarqué Motorola MW800, d’un GPS Trimble, d’une unité de communication longue distance GSM/GPRS Motorola G24, d’un module d’émission réception WIFI 4G Cube et d’un écran Motorola.
148 Le Centre de robotique a vingt ans LA SALLE DE REALITE VIRTUELLE 3I 2 Le nom (3I 2 ) donné à la salle « 3 I carré », fait référence à l’Immersion et l’Interaction de l’utilisateur qui peuvent se faire à 3 niveaux : sensori-moteur, cognitif et fonctionnel. Un système immersif est une installation permettant de simuler en temps réel un monde virtuel pour un -ou plusieurs- utilisateurs. On parle de système immersif car on « immerge » un utilisateur dans un environnement virtuel 3D avec lequel il peut interagir en temps réel. Ce type de système se compose de : • un ou plusieurs écrans de grandes dimensions, • un système d’affichage permettant une vision stéréoscopique, • un système de suivi des mouvements de l’utilisateur, • un ou plusieurs PC pour la génération d’images.
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Claude Laurgeau Le siècle de la vo
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Collection Mathématiques et inform
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