Le siècle de la voiture intelligente

210 Le Centre de robotique a vingt ans
De nombreux travaux de réalité virtuelle ou augmentée ont été appliqués ou sont en
cours, dans les domaines de la robotique (partenariat avec le CEA et EDF), dans le
marketing (Brevet sur le magasin virtuel), dans les transports (SNCF, RATP,
Aéroport de Paris), dans la santé (projet Agathe). Nous nous limiterons aux travaux
en relation avec la voiture intelligente.
IHS10 pour Interfaces Homme Système à 10 ans.
IHS10 est un contrat monté dans le cadre du pôle System@tic par un consortium de
8 partenaires, conduit par Visteon.
L’esthétique et la fonctionnalité de l’intérieur du véhicule et plus particulièrement
du poste de conduite sont devenus des critères essentiels de choix pour les
acquéreurs. Ces aspects motivent l’attention des constructeurs automobiles et des
équipementiers.
Les technologies de Réalité Virtuelle, déjà utilisées pour certaines phases de
validation des projets de nouveaux véhicules, sont explorées dans le cadre de IHS10
pour la conception du poste de conduite et du tableau de bord.
L’objectif de IHS10 est de concevoir et réaliser un simulateur multimodal (vision,
retour sonore, retour d’effort) pour permettre l’étude et l’évaluation ergonomique
des IHM (Interface –Homme-Machine) sur des prototypes virtuels.
Les activités du centre de robotique effectuées dans le cadre de ce projet sont
principalement:
• Mise en place d’une salle de réalité virtuelle.
• Spécifications de l'outil réalité virtuelle pour l’immersion et l’interaction de
l’utilisateur et du concepteur.
• Conduite d’études pour l’amélioration du rendu stéréoscopique.
• Mise en place de l’outil de visualisation immersive, ainsi que de l’intégration
visuelle des éléments fonctionnels (autoradio, navigateur).
• Mise en place de méthodes de modification de surfaces en situation immersive,
avec un lien vers les données CAO, pour permettre au concepteur de modifier
directement le produit sans retourner en bureau d’étude.
• Mise en place et évaluation d’un son spatialisé dans la salle immersive.
• Mise en place d’un scénario de simulation de conduite pour fournir une charge
cognitive pour l’utilisateur lors de l’étude de l’ergonomie du poste de conduite.
• Évaluation de l’interfaçage.
Le projet IHS 10 est focalisé sur trois canaux sensoriels - visuel, tactile et
acoustique.
Dans le cadre de travaux de thèse, le Centre de Robotique développe des méthodes
de conception interactives exploitant les potentialités de la réalité virtuelle de
manière compatible avec les logiciels de géométrie CAO (principalement CATIA
V5) et les interfaces haptiques (tactile et à retour d’effort) et acoustiques.