Le siècle de la voiture intelligente

Plaidoyer pour un Grand Prix de France des cybercars 119
• Aptitude aux fonctions de base de la conduite autonome, contrôle latéral,
contrôle longitudinal sur une route libre (20% des points).
• Aptitude à lire la signalisation routière (panneaux STOP, vitesse limitée, feux
de circulation etc.) et à respecter le code de la route (50% des points).
• Réalisation du parking automatique sur un emplacement assigné par ses
coordonnées.
À la différence du GCCD qui innove avec la conduite coopérative, le Challenge du
Futur s’inspire largement du Darpa challenge, auquel il emprunte la représentation
de la géométrie et de la signalétique routière par un fichier de définition du réseau
routier. Pour une large part, le véhicule se déplace donc en aveugle sur une carte
numérique de la géométrie et de la signalisation. Tout réside alors dans la qualité de
la cartographie numérique, dans la précision de la localisation et de la mise en
correspondance réel - virtuel.
Toutefois, le Challenge du Futur a introduit des règles de notation simples mettant
du « piquant » à l’épreuve et créant une émulation entre les participants. Par
exemple :
• Sortie de la voie de roulement : moins 10 points.
• Respect d’un arrêt stop avec arrêt à moins d’un mètre du marquage (plus dix
points), roues avant sur la ligne stop (moins 5 points), roues arrières dépassant
le marquage (zéro point).
• Détection et reconnaissance d’un feu de circulation. En fait, le feu est
automatiquement rouge à l’arrivée du véhicule autonome qui doit marquer
l’arrêt. Le feu commute au vert au bout d’un temps inconnu et on mesure le
temps de réaction du véhicule à démarrer.
Véhicule de Hunan University (classée 1 ère ) et de X’ian Jiao Tong University (3 e )